[发明专利]一种感应电机的无源性控制器及控制方法有效
申请号: | 201711478358.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN107968608B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 范波;郭宁;丁博文;张炜炜 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/26;H02P27/08 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 张龙 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种感应电机的无源性控制器,包括信号变换模块,用于将采集自感应电机的三相静止电流信号变换为二相静止电流信号;转子电流降维观测单元,从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子电流;自适应转速估算单元,从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子转速;期望电流估算单元,从自适应转速估算单元获得转子转速后计算出期望电流;EL模型控制单元,从信号变换模块获得二相静止电流信号、从转子电流降维观测单元获得转子电流、从自适应转速估算单元获得转子转速以及从期望电流估算电源获得期望电流,然后生成SVPWM调制信号。本发明通过降维观测来降低计算量,并且无需安装转速传感器,节约成本,同时控制效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 感应 电机 无源 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种感应电机的无源性控制器,包括SVPWM调制信号输出模块和变频器,SVPWM调制信号输出模块通过变频器与感应电机相连接,其特征在于:所述控制器还包括:信号变换模块,用于将采集自感应电机的三相静止电流信号变换为二相静止电流信号;转子电流降维观测单元,从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子电流;自适应转速估算单元,从信号变换模块获得二相静止电流信号后估算出转子转速;期望电流估算单元,从自适应转速估算单元获得转子转速后计算出期望电流;EL模型控制单元,从信号变换模块获得二相静止电流信号、从转子电流降维观测单元获得转子电流、从自适应转速估算单元获得转子转速以及从期望电流估算电源获得期望电流,然后生成SVPWM调制信号并通过SVPWM调制信号输出模块传输给变频器。
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