[发明专利]一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法有效
| 申请号： | 201711477383.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108304781B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张天序;桑红石;涂直健;张培阳;李玉涛;卢家巧;姜鹏;付宏明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/155 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 廖盈春;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面阵盖革 apd 激光 成像 雷达 图像 预处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，其特征在于，所述方法包括：(1)采集目标面阵盖革APD激光成像雷达的单脉冲探测结果数据；(2)累积T个单脉冲探测结果数据，对其使用自适应峰值判别法生成多脉冲激光强度像及距离像；T为预设值；(3)对多脉冲激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；(4)对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。
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