[发明专利]柔性触觉致动器在审
| 申请号： | 201711476789.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108268133A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | V·科什卡瓦;M·阿尔贡奈 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖;姬利永 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种柔性触觉致动器和对应的方法。柔性触觉致动器包括用柔性材料形成的芯体。芯体限定体积并且是可弯曲的。电导体缠绕在芯体上并且是可弯曲的。外壳围绕电导体和至少一部分芯体。外壳包括多个柔性段和多个刚性段。外壳是可弯曲的。触觉质量块悬置在体积中，触觉质量块至少部分地由磁性材料形成。响应于电导体产生磁场，触觉质量块在体积中是可移动的。 | ||
| 搜索关键词： | 芯体 可弯曲的 柔性触觉 电导体 致动器 质量块 触觉 磁性材料 柔性材料 刚性段 可移动 柔性段 悬置 磁场 缠绕 响应 | ||
【主权项】：
1.一种柔性触觉致动器，包括：芯体，所述芯体由柔性材料形成，所述芯体限定体积，所述芯体是可弯曲的；电磁线圈，缠绕在所述芯体上，所述电磁线圈是可弯曲的；外壳，围绕所述电导体和至少一部分的所述芯体，所述外壳包括多个柔性段和多个刚性段，所述外壳是可弯曲的；以及触觉质量块，悬置在所述体积中，所述触觉质量块至少部分地由铁磁材料形成，所述触觉质量块响应于所述电磁线圈产生磁场而在所述体积中是可移动的。
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