[发明专利]一种茄果类贴接式嫁接机及其作业方法

摘要

本发明涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧。嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。

主权项

一种茄果类贴接式嫁接机的作业方法，其特征在于：包括如下步骤：上砧木作业步骤：将装有纸钵的砧木穴盘放置在穴盘输送机构上，穴盘输送机构将砧木穴盘输送至砧木上苗机构的下方，砧木上苗机构拾取纸钵，然后上苗驱动机构带动砧木上苗机构移动，使砧木上苗机构移动至转运机构的上砧木工位上方，然后砧木上苗机构将拾取到的纸钵放置在转运机构的转运杯上；嫁接作业步骤：转运机构将装有纸钵的转运杯由上砧木工位处送至转运机构的嫁接工位处；同时，将接穗放置在位于转运机构外侧的接穗吸附机构上，接穗吸附机构吸附住接穗并将接穗移动至转运机构的嫁接工位处；然后嫁接机构拾取接穗吸附机构上的接穗并将接穗送至转运机构嫁接工位处的纸钵上方，接着嫁接机构将接穗和砧木进行嫁接作业，接穗和砧木嫁接完成后，供夹机构提供弹性固定夹并使弹性固定夹夹持住接穗和砧木的嫁接部位；嫁接苗回栽作业步骤：转运机构运转，从而将位于嫁接工位处装有纸钵的转运杯运送至转运机构的回栽工位处；然后嫁接苗回栽机构拾取已完成嫁接作业的纸钵，然后回栽驱动机构驱动嫁接苗回栽机构移动，使嫁接苗回栽机构移动至位于穴盘输送机构上的嫁接苗穴盘的上方，接着嫁接苗回栽机构将已完成嫁接作业的纸钵放置在嫁接苗穴盘上。