[发明专利]关节结构、柔性关节及微创手术钳有效
| 申请号： | 201711476438.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984806B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王屹初;徐欣良宜;李晓贞 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械关节技术领域，具体涉及一种关节结构、柔性关节及微创手术钳。本发明的关节结构，适于多个串联以形成柔性关节，包括转动件，转动件的周向上设有限位部；底座额一侧与所述转动件固定连接，另一侧设有适于供相邻关节结构的转动件转动的容置腔；限位件与相邻关节结构的转动件的限位部配合、限制相邻关节结构的转动件周向转动地设置在所述底座上。本发明的关节结构、柔性关节及微创手术钳，传动效率高，操控精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 柔性 手术钳 | ||
【主权项】：
1.一种关节结构，适于多个串联以形成柔性关节，其特征在于，包括：转动件(1)，周向上设有限位部(11)；底座(2)，一侧与所述转动件(1)固定连接，另一侧设有适于供相邻关节结构的转动件(1)转动的容置腔(21)；限位件(3)，与相邻关节结构的转动件(1)的限位部(11)配合、限制相邻关节结构的转动件(1)周向转动地设置在所述底座(2)上。
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