[发明专利]一种拟人式自动抛光方法及其设备

摘要

本发明涉及一种拟人式自动抛光方法及其设备，主要针对于大型回转产品进行表面研磨抛光，通过计算机算法自动规划抛光/研磨的运动轨迹，采用拟人式自动抛光设备，实现多轴联动抛光研磨。本发明通过计算机控制系统自动算法规划出抛光砂轮沿产品回转轮廓线法线矢量运动轨迹，并控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、C轴转头控制电机、前后置可转位式高速抛光砂轮和变频工件旋转电机、自动抛光/研磨膏喷管、多工位环形生产线以实现所有的动作，实现了自动化机械结构，可自由实现大型回转类工件的研磨与抛光，实现并几乎替代人工，减少人为操作的干扰，降低劳动强度，减少费用。

主权项

1.一种拟人式自动抛光设备，其特征在于：包括机架、X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴竖梁以及抛光转头，机架的顶端纵向两端安装有两根相互平行的X轴直线导轨滑台，在两根X轴直线导轨滑台上限位滑动安装有两根相互平行的Y轴直线导轨滑台，X轴直线导轨滑台的轴向一端分别安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动轴同轴驱动安装X轴螺纹杆，X轴螺纹杆啮合穿装在Y轴直线导轨滑台下部，X轴伺服电机驱动两根Y轴直线导轨滑台同步进行X轴方向的往复移动；在两根Y轴直线导轨滑台上限位滑动安装有一Y轴滑板，Y轴滑板的一侧啮合穿装有一Y轴螺纹杆，该Y轴螺纹杆的轴向一端安装有一Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动Y轴滑板沿Y轴直线导轨滑台进行Y轴方向往复移动；在Y轴滑板中部制有一通孔，该通孔内限位滑动安装有一Z轴竖梁，该Z轴竖梁的一侧安装有一Z轴直线导轨滑台，该Z轴直线导轨滑台的轴向上端安装有一Z轴伺服电机，Z轴伺服电机同轴驱动安装有一Z轴螺纹杆啮合安装在Y轴滑板上，Z轴伺服电机驱动Z轴竖梁上、下移动，在Z轴竖梁的下端安装有抛光转头；在机架内侧下端中部水平横向安装有多工位产品生产线，在多工位产品生产线上导线安装有产品安装装夹工作台，产品安装装夹工作台一侧外端安装有一产品回转变频电机。