[发明专利]一种拟人式自动抛光方法及其设备

权利要求书

1.一种拟人式自动抛光设备，其特征在于：包括机架、X轴直线导轨滑台、Y轴直线导轨滑台、Z轴竖梁以及抛光转头，机架的顶端纵向两端安装有两根相互平行的X轴直线导轨滑台，在两根X轴直线导轨滑台上限位滑动安装有两根相互平行的Y轴直线导轨滑台，

X轴直线导轨滑台的轴向一端分别安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动轴同轴驱动安装X轴螺纹杆，X轴螺纹杆啮合穿装在Y轴直线导轨滑台下部，X轴伺服电机驱动两根Y轴直线导轨滑台同步进行X轴方向的往复移动；

在两根Y轴直线导轨滑台上限位滑动安装有一Y轴滑板，Y轴滑板的一侧啮合穿装有一Y轴螺纹杆，该Y轴螺纹杆的轴向一端安装有一Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动Y轴滑板沿Y轴直线导轨滑台进行Y轴方向往复移动；

在Y轴滑板中部制有一通孔，该通孔内限位滑动安装有一Z轴竖梁，该Z轴竖梁的一侧安装有一Z轴直线导轨滑台，该Z轴直线导轨滑台的轴向上端安装有一Z轴伺服电机，Z轴伺服电机同轴驱动安装有一Z轴螺纹杆啮合安装在Y轴滑板上，Z轴伺服电机驱动Z轴竖梁上、下移动，在Z轴竖梁的下端安装有抛光转头；

在机架内侧下端中部水平横向安装有多工位产品生产线，在多工位产品生产线上导线安装有产品安装装夹工作台，产品安装装夹工作台一侧外端安装有一产品回转变频电机；

抛光转头包括主架、轮架、抛光轮、传动带、抛光轮变频高速电机以及抛光/研磨膏喷管，Z轴竖梁下端安装有一转轴电机，转轴电机的输出轴竖直向下并吊装有一主架，主架角度由转轴电机控制，能够实现绕Z轴方向正负90°的回转运动；主架内安装有一抛光轮变频高速电机，在主架下端铰装有一轮架的中部，轮架的两端均安装有一抛光轮，轮架的两端的抛光轮分别通过传动带驱动连接抛光轮变频高速电机的输出轴；在轮架外侧安装有一抛光/研磨膏喷管，该抛光/研磨膏喷管的出口位于抛光轮的外侧；

产品安装装夹工作台平行安装在多工位产品生产线上，多工位产品生产线采用环形结构，产品安装装夹工作台通过液压装置的推动，能够实现多工位产品生产线上多个回转产品的循环式加工；

具体步骤如下：

(1)将需要被抛光/研磨的产品安装在产品安装装夹工作台上，产品安装装夹工作台移动到拟人式自动抛光设备下部预设的加工位置，产品的回转轴与X轴平行，产品安装装夹工作台驱动需要被抛光/研磨的产品进行回转运动；

(2)计算机数字控制系统中绘制出需要被抛光/研磨的产品的回转轮廓线，通过计算机控制系统自动算法规划出抛光砂轮沿产品回转轮廓线法线矢量运动轨迹；

(3)计算机控制系统将产品回转轮廓线法线矢量运动轨迹转换成X轴伺服驱动电机、Y轴伺服驱动电机、Z轴伺服电机、转轴电机的运动方向，并发送信号控制抛光转头进行移动；

(4)抛光转头移动到加工位置，对产品进行抛光；产品自转的同时，抛光转头沿产品回转轮廓线法线矢量运动轨迹移动；

(5)完成加工，抛光转头停止转动，上移离开产品；产品安装装夹工作台带动产品沿多工位产品生产线离开拟人式自动抛光设备，完成加工。

2.根据权利要求1所述的拟人式自动抛光设备，其特征在于：产品安装装夹工作台由间隔同轴设置的两个夹板组成，夹板上设置有同轴的工件支撑轴，两侧的支撑内夹持固定待加工的产品。

3.根据权利要求1所述的拟人式自动抛光设备，其特征在于：所述步骤(4)中，抛光轮变频高速电机驱动抛光轮对产品表面进行加工处理，加工同时抛光/研磨膏喷管向抛光轮提供有利于抛光效果与质量的液体膏体。