[发明专利]一种PCB丝印机及丝印PCB的加工方法

摘要

本发明一种PCB丝印机，送料机，位于所述机架本体一侧；CCD定位装置，用于精确调整PCB位置，位于所述机架本体上，所述CCD定位装置包含位于上方的CCD镜头、位于所述CCD镜头下方的CCD工作台和位于所述CCD工作台下方的CCD调整装置；控制箱，位于机架本体上，内设控制系统；丝印部，位于所述机架本体上，包含丝印工作台，所述丝印工作台位于所述CCD工作台一侧；机械手，具有定位夹取功能，固设在所述机架本体前侧；定位针，设置在所述丝印工作台上；传送装置，设置在所述CCD工作台和丝印工作台内，所述传送装置包含升降机构，所述升降机构的升降距离大于所述定位针的长度。 1

主权项

1.一种PCB丝印机，其特征在于，包含机架本体、

送料机，位于所述机架本体一侧;

CCD定位装置，用于精确调整PCB位置，位于所述机架本体上，，所述CCD定位装置包含位于上方的CCD镜头、位于所述CCD镜头下方的CCD工作台和位于所述CCD工作台下方的CCD调整装置；

控制箱，位于机架本体上，内设控制系统；

丝印部，位于所述机架本体上，包含丝印工作台，所述丝印工作台位于所述CCD工作台一侧；

机械手，具有定位夹取功能，固设在所述机架本体前侧；

传送装置，设置在所述CCD工作台和丝印工作台内，所述传送装置包含升降机构，所述升降机构的升降距离大于所述定位针的长度。

2.根据权利要求1所述的一种PCB丝印机，其特征在于：所述送料机包含升降驱动部分、升降托板、取料装置、传送辊和推动气缸，所述升降驱动部分驱动所述升降托板进行升降运动，所述取料装置位于所述升降托板的上方，所述推动气缸推动所述取料装置在水平方向上向所述传送锟移动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB丝印机，其特征在于：所述机械手包含水平设置在所述机架本体的水平驱动部、垂直设置在所述水平驱动部上的垂直驱动部和设置在所述垂直驱动部上的U型机械臂，所述机械臂末端设有定位夹头，所述垂直驱动部驱动所述机械臂作垂直运动，所述水平驱动部驱动垂直驱动部作水平运动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB丝印机，其特征在于：所述机械臂包含横臂，所述垂直驱动部带动所述横臂运动，所述横臂两端对称设置有纵臂，所述纵臂的末端设有定位夹头。

5.根据权利要求3所述的一种PCB丝印机，其特征在于：所述定位夹头包含，伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在固定块上，所述固定块设置在所述纵臂外侧，所述伸缩气缸的输出轴设有传动板，所述传动板上设有夹取气缸，所述夹取气缸位于所述纵臂下方，所述夹取气缸一端设有夹取头，所述夹取头位于所述纵臂内侧方向，所述夹取头内设有定位块。

6.根据权利要求1所述的一种PCB丝印机，其特征在于：还包括定位针，设置在所述丝印工作台上；所述定位针包含位于底部与所述丝印工作台接触的定位座、位于定位座上方的针杆，所述针杆顶部设有锥部。

7.根据权利要求1所述的一种PCB丝印机，其特征在于：所述传送装置包含位于传送装置两端对称设置的固定架，两端的固定架上分别设有主动轴和从动轴，在所述主动轴和从动轴上套设有皮带，在所述固定架上设有升降机构，所述升降机构位于所述皮带内，所述升降机构包含升降气缸，所述升降气缸固设在所述固定架下端，所述升降气缸的输出轴与所述升降机构连接。

8.根据权利要求1‑7任一所述的一种PCB丝印机，丝印PCB的加工方法如下：

1）、送料：将多块PCB板放置在送料机上；

2）、CCD定位：PCB输送到CCD工作台时，CCD定位装置对PCB进行精确定位；

3）、定位移动：使用机械手将精确定位的PCB移动到丝印工作台上，机械手利用定位夹头，将PCB定位后再移动；

4）、丝印：机械手将PCB精确移动到丝印工作台上，再进行丝印；

5）、出料：丝印完成的PCB使用传送装置将PCB传送到外部。

9.根据权利要求8所述的丝印PCB的加工方法，其特征在于，所述CCD定位中，使用传送装置将PCB从送料机传送到CCD工作台。

10.根据权利要求8所述的丝印PCB的加工方法，其特征在于，所述出料中的传送装置设有升降机构，所述升降机构将PCB向上移动，使PCB的定位孔与定位针脱离后，再将PCB传送到外部。