[发明专利]一种用于车载视觉系统的目标检测方法

摘要

本发明涉及一种用于车载视觉系统的目标检测方法，按照目标在视觉图像中呈现的姿态，构建训练样本库，对训练样本库样本提取近似通道特征金字塔；采用基于soft‑cascade的算法训练多尺度级联分类器模型；对加载的待检测图像使用训练好的多尺度级联分类器进行目标检测；对获得的目标检测窗口进行窗口合并和筛选从而获得最终的目标检测输出。本发明适用于车载视觉系统应用环境中的多种目标检测，如车辆、行人、非机动车等；采用基于近似通道特征金字塔的多模型目标检测算法，大大提升了目标检测性能，同时大大缩短了目标检测时间；通过对重叠检测窗口的置信度进行加权修正，避免了对被遮挡目标的删除。

主权项

1.一种用于车载视觉系统的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、按照目标在视觉图像中呈现的姿态，将目标划分成N个区间，构建由N个训练子集组成的训练样本库，对训练样本库样本提取近似通道特征金字塔；步骤S2、对提取的近似通道特征金字塔，采用基于soft‑cascade的算法训练多尺度级联分类器模型；对于N个训练子集获得N个训练好的多尺度级联分类器模型；步骤S3、通过滑窗法，对加载的待检测图像使用训练好的多尺度级联分类器进行目标检测，在图像中获得目标的检测窗口；步骤S4、对获得的目标检测窗口进行窗口合并和筛选从而获得最终的目标检测结果并输出。