[发明专利]一种机械夹取装置

摘要

本发明公开了一种机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座内安装有电源，电源内有电源输出端，升降装置通过固定端连接底座，升降装置另一端与驱动装置连接，驱动装置内安装有气缸槽，气缸槽内的气缸通过固定扣进行固定，驱动装置通过气缸槽与延伸臂连接，延伸臂另一端与机械横梁连接，机械横梁外安装有滑槽，滑槽上安装有旋转电机，旋转电机通过旋转轴连接端子，端子与滑轨连接，滑轨上安装有上夹臂和下夹臂，端子另一端与感应器固定装置连接，感应器固定装置上安装有感应器，本发明所要解决的技术问题是提供一种机械夹取装置，其能够通过感应器对产品进行定位，通过感应器的定位使机械夹取装置能够通过夹臂准确夹取产品。

主权项

1.一种机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座、电源、电源输出端、升降装置、固定端、驱动装置、气缸槽、气缸、固定扣、延伸臂、机械横梁、滑槽、旋转电机、旋转轴、端子、滑轨、上夹臂、下夹臂、感应器固定装置、感应器、尾部固定装置和导线，所述底座内安装有电源，所述电源内有电源输出端，所述升降装置通过固定端连接底座，所述升降装置另一端与驱动装置连接，所述驱动装置内安装有气缸槽，所述气缸槽内的气缸通过固定扣进行固定，所述驱动装置通过气缸槽与延伸臂连接，所述延伸臂另一端与机械横梁连接，所述机械横梁外安装有滑槽，所述滑槽上安装有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接端子，所述端子与滑轨连接，所述滑轨上安装有上夹臂和下夹臂，所述端子另一端与感应器固定装置连接，所述感应器固定装置上安装有感应器。