[发明专利]一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统

摘要

本发明公开了一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，包括水面浮标系统，一竖向布置的包塑钢缆，子浮体，锚泊系留与释放单元；一主浮体，多个玻璃浮球，还包括一设于主浮体与释放单元之间用于搭载深水测量仪器的架体，在架体上设置有一用于驱动各深水测量仪器沿包塑钢缆上下移动测量不同水深处剖面测量数据的升降调节机构。利用升降调节机构能够实现水下预定深度距离段的连续数据监测，填补了目前无法针对不同水深中各项温盐深水下剖面信息的连续采集，而且采用控制器自动控制，结构合理，并且运行平稳，通过设置的升降调节辅助部件，使得架体在沿包塑钢缆上行或下行的过程中阻力更加小，运行更加平稳。

主权项

1.一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，包括一用于实时接收水下采集的剖面测量数据并将该数据上传至双向通讯卫星的水面浮标系统，双向通讯卫星将获取的实时测量数据反馈回陆地实验室；一竖向布置的包塑钢缆，在包塑钢缆的顶端设有用于提供浮力的子浮体，底端设有用于回收该系统的锚泊系留与释放单元；一设于子浮体下方的包塑钢缆上的用于搭载浅水测量仪器的主浮体，所述主浮体包括一用于存储各测量仪器采集的剖面测量数据并将该数据发送至水面浮标系统的数据存储发送单元；在主浮体与释放单元之间连接有多个用于向包塑钢缆提供平衡力的玻璃浮球，其特征在于：还包括一设于主浮体与释放单元之间用于搭载深水测量仪器的架体，在架体上设置有一用于驱动各深水测量仪器沿包塑钢缆上下移动测量不同水深处剖面测量数据的升降调节机构，所述升降调节机构包括一与架体连接的壳体，在壳体内横向设置一允许包塑钢缆缠绕的辊轴，壳体上部及下部分别开设有允许上端包塑钢缆及下端包塑钢缆进入及伸出的开孔，以及一驱动所述辊轴转动向上移动回收上端包塑钢缆并释放下端包塑钢缆或向下移动释放上端包塑钢缆并回收下端包塑钢缆的伺服电机，在伺服电机上设置有用于接收信号的编码器，以及控制器，所述控制器通过预先设定的行程上限及下限发送信号至编码器，编码器接收信号后驱动伺服电机沿包塑钢缆上行或下行，到达行程上限或行程下限时控制器发送驱动伺服电机停止并返回的信号至编码器，编码器驱动伺服电机反转并回到上行或下行起始点。