[发明专利]一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统

权利要求书

1.一种基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，包括

一用于实时接收水下采集的剖面测量数据并将该数据上传至双向通讯卫星的水面浮标系统，双向通讯卫星将获取的实时测量数据反馈回陆地实验室；

一竖向布置的包塑钢缆，在包塑钢缆的顶端设有用于提供浮力的子浮体，底端设有锚泊系留与释放单元；

一设于子浮体下方的包塑钢缆上的用于搭载浅水测量仪器的主浮体，所述主浮体包括一用于存储各测量仪器采集的剖面测量数据并将该数据发送至水面浮标系统的数据存储发送单元；

在主浮体与释放单元之间连接有多个用于向包塑钢缆提供平衡力的玻璃浮球，其特征在于：还包括一设于主浮体与释放单元之间用于搭载深水测量仪器的架体，在架体上设置有一用于驱动各深水测量仪器沿包塑钢缆上下移动测量不同水深处剖面测量数据的升降调节机构，所述升降调节机构包括一与架体连接的壳体，在壳体内横向设置一允许包塑钢缆缠绕的辊轴，壳体上部及下部分别开设有允许上端包塑钢缆及下端包塑钢缆进入及伸出的开孔，以及一驱动所述辊轴转动向上移动回收上端包塑钢缆并释放下端包塑钢缆或向下移动释放上端包塑钢缆并回收下端包塑钢缆的伺服电机，在伺服电机上设置有用于接收信号的编码器，以及控制器，所述控制器通过预先设定的行程上限及下限发送信号至编码器，编码器接收信号后驱动伺服电机沿包塑钢缆上行或下行，到达行程上限或行程下限时控制器发送驱动伺服电机停止并返回的信号至编码器，编码器驱动伺服电机反转并回到上行或下行起始点，所述升降调节机构上方及下方均设置有分别与上端包塑钢缆及下端包塑钢缆连接的当伺服电机移动时减小壳体及架体重量的升降调节辅助部件，所述升降调节辅助部件包括一具有内腔的球形壳体，在内腔中设有一与球形壳体的内壁相连的弹性密封膜，所述弹性密封膜将球形壳体的内腔分为进液腔及空气腔，在球形壳体上开设有允许海水进入进液腔内的水孔，以及允许上端包塑钢缆或下端包塑钢缆进入进液腔内的连接孔，在进液腔内的弹性密封膜表面设置有用于连接当壳体及架体上行时牵拉弹性密封膜，将进液腔内的海水排出的上端包塑钢缆的或当壳体及架体下行时牵拉弹性密封膜，将进液腔内的海水排出的下端包塑钢缆的柔性粘接片，所述上端包塑钢缆或下端包塑钢缆经连接孔与柔性粘接片固定。

2.根据权利要求1所述的基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，其特征是：所述包塑钢缆经壳体上部、下部的开孔进入壳体在辊轴上的缠绕方向为顺时针或逆时针。

3.根据权利要求1所述的基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，其特征是：所述弹性密封膜采用高强度橡胶材料制成，弹性密封膜的外径与球形壳体的内壁直径一致。

4.根据权利要求1所述的基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，其特征是：所述球形壳体的内壁均匀设置有一层当进液腔内的海水排出时，用于增强弹性密封膜与球形壳体内壁贴合度的橡胶层。

5.根据权利要求1所述的基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，其特征是：水面浮标系统包括水面浮标体、卫星通讯终端、系留兼通讯缆、卫星通讯模块、浮标电源，其中浮标电源、卫星通讯模块、卫星通讯终端安装于水面浮标体内。

6.根据权利要求1所述的基于卫星通讯数据实时传输的深海锚系潜标系统，其特征是：所述子浮体下方的包塑钢缆上安装有由依次排列的多个温盐传感器组成的温盐链，所述主浮体搭载两台声学多普勒流速剖面仪、温深仪以及温度仪，搭载于所述架体上的深水测量仪器包括海流计、温盐深仪。