[发明专利]一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法

摘要

本发明涉及一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法，包括制作训练样本集，训练支持向量机分类器，形成多颜色模型库；对输入的图像进行有效图像区域截取，获得待处理区域的红色、黄色和蓝色二值图；提取待处理区域的红色、黄色和蓝色的HOG特征，分别代入训练好的支持向量机分类器，合成在不同颜色条件下的交通标志检测识别结果，并参照标准交通标志库将目标图示在图像中显示出来。本发明有效减小了图像的运行时间；结合目标的颜色分布特征和图像相邻灰度连通区域变化程度，获取感兴趣目标区域，能够复杂环境下去除大部分的背景干扰；参照标准交通标志库，将交通标志的结果图示显示在图像中，便于查看大图像小目标的处理效果。

主权项

1.一种适用于车载视觉系统的交通标志检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、将车载视觉系统采集的包含交通标志的图像，依据交通标志的具体类别，制作训练样本集，训练支持向量机分类器，获取训练模型与参数，形成多颜色模型库；步骤S2、对输入的图像进行有效图像区域截取，依据交通标志图像的颜色分布，获得截取区域的红色、黄色和蓝色二值图；依据截取区域的相邻灰度面积变化程度，获得反映待处理区域的灰度二值图；将红色、黄色和蓝色二值图与灰度二值图点乘，得到待处理区域的红色、黄色和蓝色二值图；步骤S3、提取待处理区域的红色、黄色和蓝色的HOG特征，分别输入训练好的支持向量机分类器，合成在不同颜色条件下的交通标志检测识别结果，并将目标图示在图像中进行显示。