[发明专利]一种基于矢量控制的三相直流电机电流环设计方法在审
| 申请号： | 201711468901.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108233809A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韦老发;骆敏舟;卢钰;徐天啸 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P27/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于矢量控制的三相直流电机电流环设计方法，包括以下步骤：S1.电流采样；S2.静止三相abc到静止两相坐标αβ的变换；S3.静止两相到旋转两相变换；S4.两相旋转电流的调节，在电机的实际控制过程中，采用传统的PID算法，经过计算得出ud、uq；S5.旋转两相到静止两相变换；S6.SVPWM输出，根据矢量uα、uq，判断电机当前的位置状态，计算出三相输出电压的PWM占空比，使能电机的运动即完成一个周期的电流环计算。本发明可以有效的减小电机的转矩脉动；效率高，噪声小，这对于噪声要求小的场合非常重要；动态响应速度快，可以有效的提高电机的电流环响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 两相 电机 静止 三相直流电机 电流环设计 矢量控制 电流环 三相输出电压 电流采样 动态响应 控制过程 位置状态 旋转电流 噪声要求 转矩脉动 矢量 传统的 减小 使能 噪声 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于矢量控制的三相直流电机电流环设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.电流采样，采集到三相电机的三相电流ia、ib、ic；S2.静止三相abc到静止两相坐标αβ的变换，由采样的三相电流ia、ib、ic，经过Clark变换，得到静止坐标的两相电流iα、iβ；![]()
S3.静止两相到旋转两相变换，由静止坐标的两相电流iα、iβ，经过Park变换，得到旋转坐标的两相电流id、iq；![]()
S4.两相旋转电流的调节，在电机的实际控制过程中，采用传统的PID算法，经过计算得出ud、uq；S5.旋转两相到静止两相变换，由上述的ud、uq，经过Park反变换，就可以得出控制三相电机旋转的空间矢量uα、uq；![]()
S6.SVPWM输出，根据矢量uα、uq，判断电机当前的位置状态，计算出三相输出电压的PWM占空比，使能电机的运动即完成一个周期的电流环计算。
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