[发明专利]水下捕捞机器鱼在审
| 申请号： | 201711468325.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107985534A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 夏靖研;郭润舟;冯志婷;古成;杨承斌;施子凡;赵淑敏;陈宇娥 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63H1/36;B63G8/26;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本发明的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 捕捞 机器 | ||
【主权项】：
一种水下捕捞机器鱼，其特征在于：包括圆柱形舱桶鱼身(3)、机架(12)，圆柱形舱桶鱼身(3)的前端设置有一个透明半圆罩(4)，圆柱形舱桶鱼身(3)的尾端设置有舱桶后方舵机(9)，舱桶后方舵机(9)连有尾鳍(10)；所述透明半圆罩(4)内设置有水平摄像头(5)和倾角摄像头(6)，倾角摄像头(6)朝下倾斜，透明半圆罩(4)下方设置有抱持式机械臂(7)，抱持式机械臂(7)位于倾角摄像头(6)的图像获取范围内；所述机架(12)固定在圆柱形舱桶鱼身(3)外，机架(12)上设置有垂直推进器(1)和水平推进器(2)，机架(12)的顶部设置有浮漂(11)，且浮漂(11)位于圆柱形舱桶鱼身(3)上方。
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