[发明专利]控制云台巡航的方法、云台控制器和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711466406.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108289196A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 孙少飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供控制云台巡航的方法、云台控制器和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中云台巡航时重复路径多，容易降低云台使用寿命的技术问题。所述方法用于控制云台在多个预置点间进行巡航，多个预置点中的各预置点包括各自的水平角度和垂直角度，所述方法包括：至少以各预置点的水平角度和垂直角度，对各预置点进行排序；控制云台以排序结果的正序和/或反序，在多个预置点间进行巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 预置点 巡航 控制云台 计算机可读存储介质 云台控制器 垂直 排序结果 使用寿命 反序 云台 正序 排序 重复 | ||
【主权项】：
1.一种控制云台巡航的方法，用于控制云台在多个预置点间进行巡航，所述多个预置点中的各预置点包括各自的水平角度和垂直角度，其特征在于，所述方法包括：至少以所述各预置点的水平角度和垂直角度，对所述各预置点进行排序；控制所述云台以排序结果的正序和/或反序，在所述多个预置点间进行巡航。
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