[发明专利]机器人电源防水插接结构及插接方法

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人电源插接机构及插接方法。其包括插头和插接体，所述插头包括插头体和外罩体，插头体和外罩体通过波纹管和弹簧固定连接，弹簧位于波纹管的内部，插头体上固定设置有两个金属连接端头，金属连接端头设有若干齿轮孔，所述插接体包括插接壳体，插接壳体上设置有插孔，插接壳体内固定设置有两个中心轮，中心轮与转轮之间固定有扭簧，转轮上设置有齿轮和导电杆，插接壳体内还设置有加热丝和电池组，电池组、加热丝、导电触点构成电路回路，记忆合金片的位置与加热丝对应设置且与插入插孔的金属连接端头相对应，两个记忆合金片分别连接火线或零线的连接端。本发明能够有效减少插接结构漏电的危险，结构简单。

主权项

1.机器人电源防水插接结构，其特征在于，包括插头和插接体，/n所述插头包括插头体(11)和外罩体(16)，插头体(11)和外罩体(16)之间通过波纹管(12)和弹簧(18)固定连接，弹簧(18)位于波纹管(12)的内部，/n插头体(11)上固定设置有分别与火线和零线线连接的两个金属连接端头(2)，所述金属连接端头(2)上与插头体(11)的连接处套有防水套(14)，金属连接端头(2)的外端部与防水套(14)的外缘面一样，金属连接端头(2)与防水套(14)的外周上设置有海绵体(13)，所述海绵体(13)的两端分别与插头体(11)和外罩体(16)粘接固定；金属连接端头(2)的外端部间隔设置有若干齿轮孔，/n所述插接体包括插接壳体(1)，插接壳体(1)上设置有与金属连接端头(2)相配合的插孔，插接壳体(1)内固定设置有两个中心轮(6)，中心轮(6)外套有转轮(4)，且中心轮(6)与转轮(4)之间固定连接有扭簧(5)，转轮(4)上设置有与金属连接端头(2)上的齿轮孔相啮合的齿轮，转轮(4)上设置有导电杆，插接壳体(1)内还设置有加热丝(9)和电池组(10)，电池组(10)的一端连接加热丝(9)，加热丝(9)的另一端与导电杆连接，电池组(10)的另一端连接有导电触点，导电触点位于导电杆的旋转轨迹上，记忆合金片(8)的位置与加热丝(9)对应设置且与插入插孔的金属连接端头(2)相对应，两个记忆合金片(8)分别连接火线或零线的连接端；/n所述金属连接端头(2)插入极限位置时，导电杆与导电触点接触，电池组(10)与加热丝(9)构成通路电路，加热丝(9)对记忆合金片(8)进行加热，记忆合金片(8)受热达到变形温度后，记忆合金片(8)与金属连接端头(2)相接触；/n所述金属连接端头(2)由插接壳体(1)内向外拨出，电池组(10)与加热丝(9)组成的电路断开，加热丝(9)的温度开始降低，记忆合金片(8)的温度随之降低，记忆合金片(8)恢复原始形状，机器人与电源处于断电状态。/n