[发明专利]基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统及方法在审
| 申请号： | 201711466016.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108154778A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李方红 | 申请（专利权）人： | 深圳科创广泰技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统及方法。所述基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统通过3D摄像显微镜实时采集手术过程中动物眼球标本的正面三维图像，通过在手术工具上设置脉冲激光探测器定位所述手术工具的位置，通过中央处理器比对所述手术工具的位置与标准位置的差别，给出位置纠正信息，通过中央处理器根据手术进程给出指导信息，并将位置纠正信息和指导信息叠加到所述3D摄像显微镜采集的正面三维图像中，由混合现实显示终端显示出来，能够提升眼科手术培训的真实感与临场感，提高手术培训中的实时指导作用，缩短眼科手术培训周期，降低眼科手术培训成本，提升培训质量。 | ||
| 搜索关键词： | 眼科手术培训 混合现实 手术工具 运动捕捉 摄像显微镜 中央处理器 三维图像 位置纠正 脉冲激光探测器 标准位置 动物眼球 实时采集 实时指导 手术过程 手术进程 手术培训 显示终端 信息叠加 真实感 比对 采集 标本 培训 | ||
【主权项】：
一种基于运动捕捉和混合现实的眼科手术培训系统，其特征在于，包括：仿真手术台(1)、设于所述仿真手术台(1)上的动物眼球标本(2)、对应所述动物眼球标本(2)设置的3D摄像显微镜(3)、与所述3D摄像显微镜(3)通讯连接的中央处理器(4)、对应所述动物眼球标本(2)设置且与所述中央处理器(4)通讯连接的至少三个激光脉冲发射器(5)、与中央处理器(4)通讯连接的混合现实显示终端(6)以及与所述中央处理器(4)通讯连接的手术工具(7)；所述手术工具(7)上设有激光脉冲探测器(72)以及与所述激光脉冲探测器(72)及中央处理器(4)均通讯连接的通讯模块(73)；所述3D摄像显微镜(3)，用于拍摄手术过程中动物眼球标本(2)的正面三维图像，并传输至中央处理器(4)；所述激光脉冲发射器(5)，用于产生并发送激光脉冲信号；所述激光脉冲探测器(72)，用于侦测并接收各个激光脉冲发射器(5)发出的激光脉冲信号，得到定位数据；所述通讯模块(73)，用于将手术工具(7)的定位数据传输给中央处理器(4)；所述中央处理器(4)，用于根据手术的进程给出预存在中央处理器(4)中的相应的指导信息，并根据所述手术工具(7)的定位数据，得出所述手术工具(7)的位置信息，并将手术工具(7)的位置信息和预设的标准位置信息进行实时比对，给出位置纠正信息，以及将指导信息和位置纠正信息添加到3D摄像显微镜(3)采集的正面三维图像上，产生混合现实图像信号并发送给混合现实显示终端(6)；所述混合现实显示终端(6)，用于根据所述混合现实显示图像信号进行3D显示，培训人员根据所述混合现实显示终端(6)显示的图像进行眼科手术培训。
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