[发明专利]一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统

摘要

本发明公开了一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，包括滑轨保持架工装、工装传送装置和机台，所述机台上固定有保持架装配装置，所述保持架装配装置包括机架，所述机架上设置有推入装置，所述推入装置包括内轨气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设置为水平方向，所述气缸驱动装置包括内轨推进气缸和外轨推进气缸，所述内轨推进气缸下端连接有内轨推进器，所述内轨推进器包括内轨推进头部；本发明提供了一种气缸保持架的保持架装配系统，能够自动化地实现保持架装配，并且在保持架装配系统前端设计了预装装置和预装检测装置，能够有效减少装配的错误率，实现保持架的正确装配，提高生产效率，降低生产成本。 1

主权项

1.一种汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：包括滑轨保持架工装、工装传送装置和机台，所述机台上固定有保持架装配装置，所述保持架装配装置包括机架，所述机架上设置有推入装置，所述推入装置包括内轨气缸驱动装置，所述气缸驱动装置设置为水平方向，所述气缸驱动装置包括内轨推进气缸和外轨推进气缸，所述内轨推进气缸下端连接有内轨推进器，所述内轨推进器包括内轨推进头部，所述内轨推进头部前端为楔形，后端为多面体装置，所述内轨推进头部后端横截面面积大于滑轨外轨轨横截面面积；所述外轨推进气缸下端连接有外轨推进器，所述外轨推进器包括外轨推进头部；

所述机架下方设置有固定架，所述固定架包括两个相向的悬臂装置，悬臂装置下端设置有气缸架，所述气缸架上设置可以对向推进的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸前端设置有沿滑轨截面中线对称的第一保持架固定装置和第二保持架固定装置，所述第一和第二保持架固定装置下端设置有水平凸台，所述水平凸台表面与保持架上的滚珠接触；所述保持架固定装置上端与滑轨内轨接触；所述水平凸台与保持架固定装置上端之间设置有外轨耳槽。

2.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述保持架装配工装包括基座和仿形支撑块组，所述仿形块支撑块组包括至少两个外轨仿形定位块和一个内轨定位块，所述两个外轨仿形定位块结构相同，外轨仿形定位块位于外轨两端端部、所述内轨定位块设置在内轨端部，所述外轨仿形块上设置有外轨定位圆销，所述外轨仿形定位块包括仿形部和底座，所述外轨仿形部包括水平第一段，所述外轨仿形部水平第一段与底座之间通过圆形定位销连接，所述水平第一段左右端向上对称的连接有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台与第二凸台沿水平第一段的中线对称，所述第一凸台连接有竖直向上的外轨左限位装置，所述第二凸台连接有竖直向上的外轨右限位装置，所述外轨左限位装置与外轨右限位装置沿水平第一段的中线对称；

所述底座上还设置有装配推力架支撑装置，所述装配推力支撑装置包括内轨左端支撑部，内轨右端支撑部，内轨中部支撑部，所述内轨中部支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有气缸驱动底座，所述气缸驱动底座上设置有弹簧，所述弹簧另一端与基座底面接触；

所述内轨左端支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有第一杠杆，所述第一连杆中部连接有固定在基座上的第一旋转轴；

所述内轨右端支撑部一端向上穿过基座，另一端向下穿过基座连接有第二杠杆，所述第二杠杆中部连接有固定在基座上的第二旋转轴；

所述第一旋转轴另一端和第二旋转轴另一端通过第三旋转轴固定在所述气缸驱动底座上。

3.如权利要求2所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述机架下方设置有竖直推进气缸，所述竖直推进气缸与所述气缸驱动底座接触。

4.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述工装传输装置为工位分度盘，所述工位分度盘下方连接有电机旋转驱动装置。

5.如权利要求3所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述工位分度盘上均分地固定有四个保持架装配工装。

6.如权利要求4所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述机台上围绕工位分度盘沿逆时针方向依次设置有保持架预装装置、预装检测装置、保持架装配装置和滑轨下线装置。

7.如权利要求6所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述预装检测装置包括第一拍照检测装置、第二拍照检测装置和第三拍照检测装置；所述第一拍照检测装置固定设置在与装配工装在预装检测工位停止时上内轨对应位置，所述第二拍照检测装置固定设置在预装检测工位停止时装配工装外轨对应位置，所述第三拍照检测装置固定设置在预装检测工位停止时内轨上保持架的装配位置。

8.如权利要求6或7所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述预装检测装置外部设置有深色遮光罩。

9.如权利要求1至7任一项所述的汽车座椅滑轨保持架装配内外轨推入系统，其特征是：所述机台上设置有旋转电机启动开关和异常报警灯。