[发明专利]有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法

摘要

本发明公开了有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法，属于电力技术领域。直流侧电容电压控制是APF补偿谐波电流的关键技术之一。以传统滑模PI控制为基础，本发明提出了一种改进的滑模PI控制方法。在正常运动段，该方法使用改进的趋近律函数使系统状态点在控制律u1(x)的作用下到达滑模面的速度接近为零，从而消弱由于惯性产生的抖振。在滑动模态运动段，采用改进的具有边界层的趋近律函数使系统状态点在控制律u2(x)的作用下，在渐进稳定于滑模面原点的过程中，逐渐减小在滑模面两侧穿越时产生的抖振；且在负载突变时，具有响应速度快、稳态精度高和补偿后的电网电流畸变率更小等优点。

主权项

有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将直流侧电容电压参考值u^*_dc‑ref与实际值u_dc的差值定义为状态变量x₁，其变化率定义为x₂；步骤2，根据系统状态方程改写滑模状态方程并确定滑模面为线性切换函数；步骤3，由滑模面s_v的变化率和正常运动段趋近律函数联立得到控制律u₁(x)；通过滑模面的变化率和滑动模态运动段具有边界层的趋近律函数得出控制律u₂(x)；步骤5，将改进的滑模控制器两个运动段的输出和PI控制器的输出叠加为直流侧电容电压波动在d轴上的电流参考值i_dcd^*；所述两个运动段是指步骤3中的正常运动段和滑动模态运动段。