[发明专利]机器人用弹夹式智能药箱有效
申请号: | 201711459168.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107902272B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 潘晓明;彭罗 | 申请(专利权)人: | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
主分类号: | B65D83/04 | 分类号: | B65D83/04 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艳;刘嘉 |
地址: | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 机器人用弹夹式智能药箱,涉及机器人领域,包括用来顺次盛放药物的药筒以及与药筒上部连通的推送管;所述药筒的底部设置有用来上下运动的第一推送机构;所述第一推送机构具有一自由端,所述第一推送机构的自由端连接有用来沿着药筒向上推动药物的推板;所述药筒的顶部设置有用来使药物进入推送管的导向机构;所述第一推送机构具有用来被机器人控制的驱动机构。本发明能够与机器人配合,自动进行配药和送药。 | ||
搜索关键词: | 机器人 弹夹 智能 药箱 | ||
【主权项】:
1.机器人用弹夹式智能药箱,其特征在于:包括用来顺次盛放药物的药筒以及与药筒上部连通的推送管;所述药筒的底部设置有用来上下运动的第一推送机构;所述第一推送机构具有一自由端,所述第一推送机构的自由端连接有用来沿着药筒向上推动药物的推板;所述药筒的顶部设置有用来使药物进入推送管的导向机构;所述第一推送机构具有用来被机器人控制的驱动机构;所述推送管向远离药筒的方向倾斜向下设置;所述导向机构包括设置在推送管底面管壁上用来阻挡药物落回药筒的隔板,滑动连接在药筒顶部用来被药物向上顶动的顶块以及用来封堵推送管并阻挡隔板伸进药筒的挡板;所述顶块与挡板一体成型。
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