[发明专利]雷达机电液系统联合仿真研发平台

摘要

本发明公开了一种雷达机电液系统联合仿真软件平台，包括机构子系统参数化仿真模型、液压子系统参数化仿真模型、控制子系统参数化仿真模型等构成，运用子系统间的参数传递及机电液系统仿真软件之间的接口技术、基于MATLAB软件的图形界面编程设计技术实现。本发明将雷达天线架设和撤收系统所属的机械、控制、液压各子系统的单一仿真进行集成，统一到一个完整的平台下，并进行联合仿真分析，规范和简化了机电液系统的仿真流程，降低了对仿真人员的要求，优化了其结构配置。本发明运用机电液系统全过程联合仿真技术，可较为准确地模拟雷达天线架设和撤收系统的实际运动工况。

主权项

1.一种雷达机电液系统联合仿真研发平台，其特征在于，包括机构子系统参数化仿真模型、液压子系统参数化仿真模型、控制子系统参数化仿真模型；运用子系统间的参数传递及机电液系统仿真软件之间的接口技术、基于MATLAB软件的图形界面编程设计技术实现；所述的机电液系统仿真软件之间的接口技术：机构子系统参数化仿真模型在Motion软件中构建，其机械模型在三维实体建模软件Pro/E中建立，并通过数据接口导入Motion仿真软件中，进行多体动力学刚柔混合仿真，获得载荷及结构形变数据，并利用Motion软件与MATLAB/Simulink软件的联合仿真接口，实现动力学模型与控制模型的联合仿真；在Motion软件中验证动力学模型无误后，取消运动副上的驱动，为建立联合仿真系统作准备；根据联合仿真要求，采用MATLAB/Simulink软件作为集成仿真环境，定义Motion软件求解器求解方式为MATLAB_SIM，即将Motion软件模型导入到MATLAB/Simulink软件中进行仿真计算，生成plantout.m文件，运行该文件，即可导入多体动力学模型，生成机构子系统参数化仿真模型接口模块；液压子系统参数化仿真模型在AMESim软件中构建，利用AMESim软件与MATLAB/Simulink软件的联合仿真接口，实现液压模型与控制模型的联合仿真，由于液压系统非线性比较强，为提高效率，采用“SimuCosim”方式，即采用AMESim软件的求解器，可将AMESim软件模型导入到MATLAB/Simulink软件中，在MATLAB/Simulink软件中选择液压模型编译生成的S‑Function函数接口文件.mexw64，运行后导入液压模型，生成液压子系统参数化仿真模型接口模块；在MATLAB/Simulink软件中根据控制原理设计相应的控制器，完成控制系统建模，生成控制子系统参数化仿真模型，并按对应的接口变量及数据输入、输出关系，将导入的机构子系统仿真模型、液压子系统仿真模型及控制子系统仿真模型连接成联合仿真模型，保存为mdl文件。