[发明专利]一种自卸载重车的车速控制方法

摘要

本发明涉及一种自卸载重车的车速控制方法，该方法包括：S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，从而实现对自卸载重车的车速的控制。本发明方法能够通过自卸载重车上的摄像头采集图像，然后根据图像中相关信息计算出车辆的行车速度，进行根据该行车速度实现对自卸载重车的车速控制。 1

主权项

1.一种自卸载重车的车速控制方法，其特征在于，包括：

S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；

S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；

S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，所述车速控制系统向自卸载重车的ECU发出减小发动机油门信号，同时向自卸载重车的变速箱发出降挡信号，以及同时向自卸载重车的刹车系统发出刹车信号，从而实现对自卸载重车的车速的控制。

2.根据权利要求1所述自卸载重车的车速控制方法，其特征在于：所述T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像。

3.根据权利要求2所述自卸载重车的车速控制方法，其特征在于：所述步骤S3将T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像分别进行计算得到三个方向的夹角α变化到β的速度，取三个方向夹角α变化到β的速度的均值与自卸载重车的规定速度进行比较判断。