[发明专利]一种自卸载重车的车速控制方法

说明书

本发明涉及一种自卸载重车的车速控制方法，该方法包括：S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，从而实现对自卸载重车的车速的控制。本发明方法能够通过自卸载重车上的摄像头采集图像，然后根据图像中相关信息计算出车辆的行车速度，进行根据该行车速度实现对自卸载重车的车速控制。

技术领域

本发明涉及车辆速度的控制，具体地指一种自卸载重车的车速控制方法。

背景技术

自卸载重车由于载重后车重大，即使车速并没有达到很高，但是由于重量大从而不易刹车，因此，一旦自卸载重车在加速或者速度较高状态下碰到外物后，易造成较大事故，甚至有可能造成人的伤害，因此，有必要研究针对自卸载重车形车中的速度控制。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种自卸载重车的车速控制方法，该方法能够通过自卸载重车上的摄像头采集图像，然后根据图像中相关信息计算出车辆的行车速度，进行根据该行车速度实现对自卸载重车的车速控制。

实现本发明目的采用的技术方案是一种自卸载重车的车速控制方法，该方法包括：

S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；

S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；

S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，所述车速控制系统向自卸载重车的ECU发出减小发动机油门信号，同时向自卸载重车的变速箱发出降挡信号，以及同时向自卸载重车的刹车系统发出刹车信号，从而实现对自卸载重车的车速的控制。

在上述技术方案中，所述T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像。

在上述技术方案中，所述步骤S3将T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像分别进行计算得到三个方向的夹角α变化到β的速度，取三个方向夹角α变化到β的速度的均值与自卸载重车的规定速度进行比较判断。

本发明通过采集位于自卸载重车前方的图像中参照点，来获得移动产生的角度变化量，进而计算出车辆的行驶速度，获取参照点的准确度高，计算出的角度变化量能真实反应车辆的形成速度，因而作为判断车速的客观依据。

附图说明

图1为本发明自卸载重车的车速控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明一种自卸载重车的车速控制方法包括：

S1、T1时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像，采集所述图像中两个相对物体中的两个参照点，计算T1时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角α；

S2、T2时刻重复上述步骤S1的操作，得到T时刻所述两个参照点与拍摄点之间的夹角β；

S3、根据T1到T2时刻的时间内，夹角α变化到β的速度，如果该速度超出自卸载重车的规定速度，则控制自卸载重车的车速控制系统，所述车速控制系统向自卸载重车的ECU发出减小发动机油门信号，同时向自卸载重车的变速箱发出降挡信号，以及同时向自卸载重车的刹车系统发出刹车信号，从而实现对自卸载重车的车速的控制。

作为本发明的一种优选实施方式，为了提高计算车辆行驶速度的准确性，本实施例还可以在T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像。进而，在上述步骤S3将T1时刻和T2时刻拍摄位于自卸载重车前方的图像包括位于车辆正前方、左前方和右前方的图像分别进行计算得到三个方向的夹角α变化到β的速度，取三个方向夹角α变化到β的速度的均值与自卸载重车的规定速度进行比较判断。