[发明专利]基于点云数据的道路图像分割的方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 201711456428.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108345831A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈江林;谢波 | 申请（专利权）人： | 新智数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 杨移;万铁占 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种基于点云数据的道路图像分割的方法、装置以及电子设备，所述方法包括：获取的道路图像的点云数据，降维得到对应的三维的张量数据；利用轻量级深度神经网络，根据所述三维的张量数据分割所述道路图像；其中，所述轻量级深度神经网络基于三维的张量数据训练得到。通过采用球面坐标系对采集到的点云数据进行降维处理，能够解决原始采集到的点云数据的稀疏问题，可以提高后期利用深度神经网络进行运算的速度；进一步地，利用轻量级的基于mobilenet网络结构的unet深度神经网络框架，可以基于嵌入式设备(例如，FPGA)运行，能够有效提升运算速度，降低设备的运算功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 神经网络 运算 道路图像分割 三维 道路图像 电子设备 采集 嵌入式设备 球面坐标系 降低设备 降维处理 数据分割 数据训练 网络结构 功耗 降维 稀疏 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据的道路图像分割的方法，其特征在于，包括：获取道路图像的点云数据，降维得到对应的三维的张量数据；利用轻量级深度神经网络，根据所述三维的张量数据分割所述道路图像；其中，所述轻量级深度神经网络基于所述三维的张量数据训练得到。
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