[发明专利]一种带装箱机器人的牙膏合装生产线在审
| 申请号： | 201711456134.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108298153A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65G37/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线的机器人安装框架(19)上安装装箱机器人(20)，装箱机器人(20)的移动机械臂末端安装抓取部件(21)，抓取部件(21)包括抓取部件本体(22)、真空泵(23)，部件本体(22)上设置多个吸盘(24)，每个吸盘(24)分别通过连接管与真空泵(23)连接，真空泵(23)与控制部件(5)连接，本发明所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线及牙膏合装生产方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现早装牙膏和晚装牙膏的批量自动化合装，确保合装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高牙膏合装效率和牙膏合装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 牙膏 装箱机器人 抓取部件 真空泵 吸盘 移动机械臂 安装框架 部件本体 控制部件 连接管 错装 机器人 自动化 生产 | ||
【主权项】：
1.一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，其特征在于：所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线(1)、晚装牙膏输送线(2)，早装牙膏输送线(1)的早装牙膏输送线末端(6)和合装牙膏包装机(10)连接，合装牙膏包装机(10)与合装牙膏收集箱(7)之间设置牙膏收集输送线(18)，牙膏收集输送线(18)设置机器人安装框架(19)，机器人安装框架(19)上安装装箱机器人(20)，装箱机器人(20)的移动机械臂末端安装抓取部件(21)，抓取部件(21)包括抓取部件本体(22)、真空泵(23)，部件本体(22)上设置多个吸盘(24)，每个吸盘(24)分别通过连接管与真空泵(23)连接，真空泵(23)与控制部件(5)连接，所述的抓取部件(21)设置为能通过多个吸盘(24)吸附合装牙膏(25)的结构。
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