[发明专利]运动机构全局灵敏度分析方法在审
申请号: | 201711455384.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108052767A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 魏鹏飞;岳珠峰;刘付超;周长聪;张政;王文选 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本公开提供的一种运动机构全局灵敏度分析方法,应用于含间隙运动机构,包括:根据预设输入变量与预设输出变量确定其实际运动关系式与理想运动关系式,并根据实际运动关系式与理想运动关系式确定运动误差函数,基于运动误差函数确定信封函数,基于信封函数并结合全局灵敏度计算公式,确定各灵敏度指标计算公式,以及基于各灵敏度指标计算公式对一含间隙运动机构进行全局灵敏度分析。该方法提出了基于信封函数法的全局灵敏度分析方法,一方面所得数据贴合度高,具有较高的精确度,另一方面该方法所需计算代价小,具有较高的计算效率,计算成本相对较低,从而使得该方法具有良好的实用性和理论指导作用。 | ||
搜索关键词: | 运动 机构 全局 灵敏度 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.一种运动机构全局灵敏度分析方法,应用于含间隙运动机构,其特征在于,包括:根据预设输入变量与预设输出变量确定其实际运动关系式与理想运动关系式,根据所述实际运动关系式与理想运动关系式确定运动误差函数;基于所述运动误差函数确定信封函数;基于所述信封函数并结合全局灵敏度计算公式,确定各灵敏度指标计算公式;基于所述各灵敏度指标计算公式对一含间隙运动机构进行全局灵敏度分析。
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