[发明专利]运动机构全局灵敏度分析方法

权利要求书

1.一种运动机构全局灵敏度分析方法，应用于含间隙运动机构，其特征在于，包括：

根据预设输入变量与预设输出变量确定其实际运动关系式与理想运动关系式，根据所述实际运动关系式与理想运动关系式确定运动误差函数；

基于所述运动误差函数确定信封函数；

基于所述信封函数并结合全局灵敏度计算公式，确定各灵敏度指标计算公式；

基于所述各灵敏度指标计算公式对一含间隙运动机构进行全局灵敏度分析。

2.根据权利要求1所述的运动机构全局灵敏度分析方法，其特征在于，所述含间隙运动机构包括多个通过轴承与轴颈连接的连接杆，在所述轴承与轴颈之间存在间隙，所述输入变量包括：

多个所述连接杆的杆长、多个所述间隙的尺寸以及时间因素。

3.根据权利要求2所述的运动机构全局灵敏度分析方法，其特征在于，多个所述连接杆的杆长表示为随机变量L＝(L1,L2,...,Lm)，多个所述间隙的尺寸表示为随机变量C＝(C1,C2,...,Cq)＝((x1,y1),(x2,y2),...,(xq,yq))，其中，xi和yi分别表示横向间隙和纵向间隙，时间因素用θ表示，令X＝(L,C)＝(X1,X2,...,Xm,...,Xm+q)，其中X1＝L1,....,Xm＝Lm,Xm+1＝C1,...,Xm+q＝Cq，所述运动误差函数为：

g(X,θ)＝Y(X,θ)-Y0(θ)；

其中，g(X,θ)表示含间隙运动机构的运动误差函数，Y表示预设输出变量，Y(X,θ)表示含间隙运动机构的实际运动关系式，Y0(θ)表示理想运动关系式；

所述运动误差函数基于泰勒公式进行简化表示为：

g(X,θ)≈H(U,θ)＝b0(θ)+b(θ)·U；

其中b0(θ)＝Y(μ(X),θ)-Y0(θ)，对应泰勒公式展开的常数项，μ(X)表示X均值；b(θ)＝[am×1,1q×1]·σ，对应泰勒公式展开的一阶导数项，其中，U～N(0,1)，表示U服从标准正态分布。

4.根据权利要求3所述的运动机构全局灵敏度分析方法，其特征在于，所述基于所述运动误差函数确定信封函数包括：

基于所述运动误差函数并结合可靠性计算公式、指示函数确定所述信封函数。