[发明专利]姿态可调的全向隔振平台

摘要

本发明涉及安装于运动中的载体上的一种姿态可调的全向隔振平台，包括设备搭载平台、外侧的姿态稳定系统、底部的并联隔振系统以及控制系统，所述姿态稳定系统由安装于设备搭载平台外侧的x轴稳定平台和安装于x轴稳定平台外侧的y轴稳定平台组合而成；所述并联隔振系统由与运输载体相连的平台底座、并联安装于平台底座和y轴稳定平台之间的四个垂向弹簧减振元件、四个侧向钢索弹簧和八个主动式作动器组成。本发明通过并联的主被动隔振元件进行自适应调节，可以在不同的外界干扰下实现较好的隔振效果；同时可以通过姿态稳定系统进行姿态的调节，以达到姿态稳定或者姿态跟踪的目的。

主权项

一种姿态可调的全向隔振平台，包括设备搭载平台（1）、外侧的姿态稳定系统、底部的并联隔振系统以及控制系统（12），其特征在于：所述姿态稳定系统由安装于设备搭载平台（1）外侧的x轴稳定平台（2）和安装于x轴稳定平台外侧的y轴稳定平台（4）组合而成；所述并联隔振系统由与运输载体相连的平台底座（6）、垂向安装于平台底座（6）和y轴稳定平台（4）之间的四个垂向弹簧减振元件（7）、水平安装于y轴稳定平台（4）和平台底座（6）之间的四个侧向钢索弹簧（8）和斜向安装于平台底座（6）和y轴稳定平台（4）间的八个主动式作动器（9）组成。