[发明专利]基于倾斜摄影技术的自动化建模方法、系统及其辅助装置有效
| 申请号： | 201711453011.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108344397B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄骞;林报嘉;张金海;史洪芳;于洪斌 | 申请（专利权）人： | 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 王清亮 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于倾斜摄影技术的自动化建模方法、系统及其辅助装置，所述方法包括：根据预设航线高度和重叠度信息规划针对航测兴趣区域的最短航线；检测所述无人机及其倾斜摄影装置在根据所述航线进行航测时的设备状态信息；根据所述设备状态信息筛选测绘遗漏区域，重新规划航线并执行航测过程，直至获得的有效航测数据覆盖所述航测兴趣区域；对所述航测数据进行影像纠正、纹理特征匹配、逐像素级的密集匹配和空三测量，生成三维测绘模型。本申请通过上述手段，可有效解决现有技术因设备间彼此不知道对方的工作状态而导致的操作流程复杂、智能化程度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 倾斜 摄影 技术 自动化 建模 方法 系统 及其 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于倾斜摄影技术的自动化建模方法，其特征在于，执行所述方法的系统包括无人机以及搭载在无人机上的倾斜摄影装置，所述方法包括：根据预设航线高度和重叠度信息规划针对航测兴趣区域的最短航线；检测所述无人机及其倾斜摄影装置在根据所述航线进行航测时的设备状态信息；根据所述设备状态信息筛选测绘遗漏区域，重新规划航线并执行航测过程，直至获得的有效航测数据覆盖所述航测兴趣区域；对所述航测数据进行影像纠正、纹理特征匹配、逐像素级的密集匹配和空三测量，生成三维测绘模型。
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