[发明专利]一种UO2

摘要

本发明公开了一种UO2磨削芯块自动上料装置，包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机；其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成；带料波纹板的转运由芯块机器人完成；空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成；拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前，本发明已应用于芯块制备生产线，生产芯块约1100车，合格率符合磨削后芯块质量要求，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。

主权项

1.一种UO2磨削芯块自动上料装置，其特征在于：包括舟单元机器人(1)、芯块机器人(2)、舟单元上料机(3)、钼舟板下料机(4)、拆盘机(5)和波纹板下料机(6)；所述的舟单元机器人(1)，能够将料架的带料钼舟板移动至舟单元上料机(3)，并将空钼舟板和空波纹板移动至料架上；所述的芯块机器人(2)，能够将钼舟板上的带料波纹板移动至拆盘机(5)，将空波纹板移动至波纹板下料机(6)，并码垛为成型岗位所需要的类型；所述的舟单元上料机(3)，包括推料气缸(9)、升降气缸(10)、下料位A(11)、下料位B(12)和下料位C(13)；用于将装满芯块的钼舟板转移至舟单元上料机(3)的下料位A(11)后，利用推料气缸(9)将钼舟板推至下料位C(13)；然后再次将装满芯块的钼舟板转移至下料位A(11)，舟单元上料机(3)利用推料气缸(9)将钼舟板推至下料位B(12)；最后转移的钼舟板放置在下料位A(11)上；所述的钼舟板下料机(4)，用于存放空钼舟板，供舟单元机器人(1)使用；钼舟板下料机(4)包括钼舟板的下料位D(14)、下料位E(15)、光杆气缸(16)、推板A(17)和挡板(18)；其中每个下料位存放3个空钼舟板，当两个下料位均存放3个空钼舟板之后，舟单元机器人(1)将空钼舟板移动至料架上；所述的拆盘机(5)，用于将波纹板中的芯块推进磨床上料轨道中；当芯块机器人(2)将波纹板A(19)、波纹板B(20)移动至拆盘机(5)时，拆盘机(5)根据信号指示将芯块推进磨床上料轨道中，利用伺服电机(21)每次移动一行芯块；所述的波纹板下料机(6)，用于存放空波纹板，供舟单元下料机使用；波纹板下料机(6)包括光轴(22)、推板B(23)、光杆气缸(24)和下料位F(25)、下料位G(26)、下料位H(27)、下料位I(28)共四个波纹板下料位；所述的料架定位机构，用于固定料架的位置；料架定位机构包括料架(29)、定位气缸(30)、限位气缸(31)；其中料架具有六个钼舟板工位及四个波纹板工位，带工装的料架存放钼舟板6块，波纹板108块，一个装满物料的料架可以存放6舟物料。