[发明专利]一种UO2

说明书

本发明公开了一种UO₂磨削芯块自动上料装置，包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机和波纹板下料机；其特征可以自动完成物料的转移和拆盘任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成芯块的输送和拆盘。其中带料钼舟板和空钼舟板的转运由舟单元机器人完成；带料波纹板的转运由芯块机器人完成；空波纹板的转运由舟单元机器人和芯块机器人共同完成；拆盘机主要将芯块输送至轨道。目前，本发明已应用于芯块制备生产线，生产芯块约1100车，合格率符合磨削后芯块质量要求，设备各项功能稳定可靠，满足生产使用要求。

技术领域

本发明属于核燃料元件制造，具体涉及一种UO₂磨削芯块自动上料装置。

背景技术

磨削岗位工艺原理是操作人员将烧结芯块装塑料盘放在自动线上料段，由皮带输送到磨床的磨削区中，砂轮开始对芯块进行无心外圆磨削，磨削后的芯块由操作人员对磨削芯块进行粗糙度和尺寸自检。合格后用皮带输送到下料段的不锈钢盘上装盘，然后由操作人员取下后进行手工清洗。当整个小车的物料均已清洗完成之后，对其进行称重。核对磨削数量无误后，将其推到磨削芯块存放区，供排长装管岗位使用。

磨削岗位上下料均为人工操作。其中上料时需要人工将不锈钢波纹板中的芯块移到上料盘中，下料时需要人工将下料盘移到清洗槽处，清洗完一侧表面后需将芯块移到另一个下料盘中继续清洗另一侧表面，工作强度大，劳动繁重，而且在上料和翻料过程中容易将芯块磕伤，降低芯块成品率。因此，为了降低劳动成本，提高芯块成品率，急需一种UO₂芯块自动上料码垛装置替代目前人工上料操作方式。

发明内容

本发明的目的在于：为了满足日益增长的生产需要、减少岗位人员的劳动强度、提高UO₂芯块的产品直收率，自主研制一种UO₂芯块自动上料拆垛装置。通过UO₂芯块自动上料拆垛装置的研制，能够满足生产需要，减少劳动强度，提升车间相关技术力量，为将来生产线的自动化工作做好准备。

本发明的技术方案如下：

一种UO₂磨削芯块自动上料装置，包括舟单元机器人、芯块机器人、舟单元上料机、钼舟板下料机、拆盘机、波纹板下料机和料架定位机构；

所述的舟单元机器人，能够将料架的带料钼舟板移动至舟单元上料机，并将空钼舟板和空波纹板移动至料架上；

所述的芯块机器人，能够将钼舟板上的带料波纹板移动至拆盘机，将空波纹板移动至波纹板下料机，并码垛为成型岗位所需要的类型；

所述的舟单元上料机，包括推料气缸、升降气缸、下料位A、下料位B和下料位C；用于将装满芯块的钼舟板转移至舟单元上料机的下料位A后，利用推料气缸将钼舟板推至下料位C；然后再次将装满芯块的钼舟板转移至下料位A，舟单元上料机利用推料气缸将钼舟板推至下料位B；最后转移的钼舟板放置在下料位A上；

所述的钼舟板下料机，用于存放空钼舟板，供舟单元机器人使用；钼舟板下料机包括钼舟板的下料位D、下料位E、光杆气缸A、推板A和挡板；其中每个下料位存放3个空钼舟板，当两个下料位均存放3个空钼舟板之后，舟单元机器人将空钼舟板移动至料架上；

所述的拆盘机，用于将波纹板中的芯块推进磨床上料轨道中；当芯块机器人将波纹板A、波纹板B移动至拆盘机时，拆盘机根据信号指示将芯块推进磨床上料轨道中，利用伺服电机每次移动一行芯块；

所述的波纹板下料机，用于存放空波纹板，供舟单元下料机使用；波纹板下料机包括光轴、推板B、光杆气缸B和下料位F、下料位G、下料位H、下料位 I共四个波纹板下料位；