[发明专利]一种互锁式时序控制仿真方法

摘要

本发明提供了一种互锁式时序控制仿真方法，利用双环回路的硬件架构，将模型时间相关的处理任务分为两种进程，分别与回路进行信息与数据交互；采用了软件时间锁以及双key解锁方式，时间控制逻辑以滑模方式在双回路之间进行滑动加锁与解锁，完成时间推进任务；利用互锁方式保证了计算节点的逻辑处理的正确性，实现了分布式系统的双回路多节点同时即控制又受控的控制逻辑。本发明采用了时间锁令牌滑动方式实现了分布式双环回路仿真时序推进，以互锁式时序控制方法实现了推进逻辑，大大提高了仿真效率。

主权项

1.一种互锁式时序控制仿真方法，其特征在于，基于内环、外环的双回路硬件构架，将仿真模型时间任务处理分为两种线程，分别与内环回路和外环回路进行数据交互，采用软件时间锁的双令牌解锁方式，时间控制逻辑以滑模方式在双回路之间进行滑动加锁与解锁，完成时序控制，具体步骤如下：步骤1：在仿真模型建立时，将仿真模型算法中时序相关计算进行2个层次的分级，将分级后的两种时序相关运算与时序维持算法按照级别进行分置，各自独立成线程，分别进行时序推进；步骤2：计算节点分别连接内环回路和外环回路，在软件程序中设置时间锁，时间锁的令牌包括两块，所述令牌的状态控制功能点分别设置在内环回路端和外环回路端，并通过计算节点连接；步骤3：时间推进时，在模型输出前按照各自线程进行时序的融合，从内环回路接收数据，并得到受控指令；从外回路环发送数据，并输出控制指令。