[发明专利]一种室内人体定位方法

摘要

本发明公开了一种室内人体定位方法，其特征在于：所述定位方法所利用的装置包括在室内相对的第一端和第二端设置的第一摄像头、第二摄像头，在室内相对的第三端和第四端设置的第三摄像头、第四摄像头，以及与各摄像头连接的后台服务器，所述第一摄像头和第二摄像头的连线构成第一方向，所述第三摄像头和第四摄像头的连线构成第二方向，所述第一方向和第二方向互相垂直；所述定位方法包括如下步骤：1)后台服务器启动；2)更新背景图像；3)获取一帧图像；4)判断人体是否存在；5)在第一方向X上定位人体，得到X1和X2；6)在第二方向Y上定位人体，得到X3和X4；7)根据X1、X2、X3和X4得到人体在室内的位置；此后回到步骤3)。

主权项

1.一种室内人体定位方法，其特征在于：所述定位方法所利用的装置包括在室内相对的第一端和第二端设置的第一摄像头(1)、第二摄像头(2)，在室内相对的第三端和第四端设置的第三摄像头(3)、第四摄像头(4)，以及与各摄像头连接的后台服务器，所述第一摄像头(1)和第二摄像头(2)的连线构成第一方向(X)，所述第三摄像头(3)和第四摄像头(4)的连线构成第二方向(Y)，所述第一方向(X)和第二方向(Y)互相垂直；所述定位方法包括如下步骤：1)后台服务器启动；2)更新背景图像：后台服务器启动后，更新每个摄像头最新的背景图像；3)获取一帧图像：后台服务器获取每个摄像头同一时间拍摄的一帧实时图像，进行去除背景化处理，得到四幅去背景化图像；4)判断人体是否存在：如果所得到的去背景化图像中有人体阴影存在，则判断为有人体存在；如果所得到的去背景化图像中人体阴影不存在，则后台服务器提示是否继续，如果选择否，则结束，如果选择是，则回到步骤3)；5)在第一方向(X)上定位人体：X₁：X₂＝f(S₁：S₂)，其中X₁为人体到第一摄像头(1)的垂直距离，X₂为人体到第二摄像头(2)的垂直距离，S₁为第一摄像头(1)得到的去背景化图像上的人体阴影面积，S₂为第二摄像头(2)得到的去背景化图像上的人体阴影面积，f(S₁：S₂)用二次函数a(S₁：S₂)^2+b(S₁：S₂)+c表示，其中a、b、c为常数；而由于(X₁+X₂)是已知量且是固定的，由此得到X₁和X₂；6)在第二方向(Y)上定位人体：X₃：X₄＝f(S₃：S₄)，其中X₃为人体到第三摄像头(3)的垂直距离，X₄为人体到第四摄像头(4)的垂直距离，S₃为第三摄像头(3)得到的去背景化图像上的人体阴影面积，S4为第四摄像头(4)得到的去背景化图像上的人体阴影面积，f(S₃：S₄)用二次函数a’(S₃：S₄)^2+b’(S₃：S₄)+c’表示，a’、b’、c’为常数；而由于(X₃+X₄)是已知量且是固定的，由此得到X₃和X₄；7)根据X₁、X₂、X₃和X₄得到人体在室内的位置；此后回到步骤3)。