[发明专利]一种室内人体定位方法

说明书

本发明公开了一种室内人体定位方法，其特征在于：所述定位方法所利用的装置包括在室内相对的第一端和第二端设置的第一摄像头、第二摄像头，在室内相对的第三端和第四端设置的第三摄像头、第四摄像头，以及与各摄像头连接的后台服务器，所述第一摄像头和第二摄像头的连线构成第一方向，所述第三摄像头和第四摄像头的连线构成第二方向，所述第一方向和第二方向互相垂直；所述定位方法包括如下步骤：1)后台服务器启动；2)更新背景图像；3)获取一帧图像；4)判断人体是否存在；5)在第一方向X上定位人体，得到X₁和X₂；6)在第二方向Y上定位人体，得到X₃和X₄；7)根据X₁、X₂、X₃和X₄得到人体在室内的位置；此后回到步骤3)。

技术领域

本发明涉及人体定位方法，尤其是一种室内人体定位方法。

背景技术

物联网的不断发展使得对室内人体定位技术的需求愈发强烈。人体检测与定位是智能监控、高级人机接口、人体运动分析、人体行为理解等领域涉及的共性关键技术和广受关注的研究热点，在灾害救助、安防以及医疗监护等方面有广泛的应用价值。

目前主要是通过各种传感器例如主动或者被动式红外传感器进行定位，如申请号为201510247011.4的中国专利公开的一种基于红外人体传感器阵列的室内人员定位系统及方法，该系统包括若干探测节点、一个基站节点和上位机，探测节点部署在室内不同位置，包括红外人体传感器阵列，用于对室内人员进行红外检测，当检测到室内人员时发送信号给基站节点，基站节点通过串口连接线与上位机相连，每个红外人体传感器阵列包括4个红外人体传感器，每个红外人体传感器负责探测90度的范围，从而实现360度的全方位探测。然而仅仅依靠红外传感器，很难判别多个人体的具体位置，通常需要额外的机械运动结构来配合。

还有一种定位方式是通过接收常见的如WIFI、RSSI等信号，如申请号为201310246117.3的中国专利公开的一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法，使用WIFI发射源和被动双基地雷达，其中WIFI发射源作为被动双基地雷达的非合作照射源，通过对WIFI发射源发射的直达WIFI信号和移动人员人体反射的反射WIFI信号进行对比计算，得到反射WIFI信号的多普勒频移，从而计算出移动人员相对于该被动双基地雷达的移动速度、方向和距离实现相对定位，并且被动双基地雷达通过其包含的导航定位模块和罗经获得其自身的卫星定位信息从而通过坐标转换得到被测移动人员的卫星定位信息。然而，这种方式需要被检测对象佩戴额外的接收设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种定位方便而精准的基于机器视觉的室内人体定位方法，无需额外佩戴额外的接收设备或复杂的机械运动结构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种室内人体定位方法，其特征在于：所述定位方法所利用的装置包括在室内相对的第一端和第二端设置的第一摄像头、第二摄像头，在室内相对的第三端和第四端设置的第三摄像头、第四摄像头，以及与各摄像头连接的后台服务器，所述第一摄像头和第二摄像头的连线构成第一方向，所述第三摄像头和第四摄像头的连线构成第二方向，所述第一方向和第二方向互相垂直；所述定位方法包括如下步骤：

1)后台服务器启动；

2)更新背景图像：后台服务器启动后，更新每个摄像头最新的背景图像；

3)获取一帧图像：后台服务器获取每个摄像头同一时间拍摄的一帧实时图像，进行去除背景化处理，得到四幅去背景化图像；

4)判断人体是否存在：如果所得到的去背景化图像中有人体阴影存在，则判断为有人体存在；如果所得到的去背景化图像中人体阴影不存在，则后台服务器提示是否继续，如果选择否，则结束，如果选择是，则回到步骤3)；