[发明专利]一种基于路面清洁度检测的环卫作业车有效
| 申请号： | 201711445808.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108166421B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张少华;郭彦蕊;罗轶峰;张涛;刘占军 | 申请（专利权）人： | 长沙硕博电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/02 | 分类号： | E01H1/02;G05D1/02;G05D27/02 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖战胜;张英 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫作业车，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；控制器还连接有定位模块；控制器基于定位模块计算环卫作业车的在最近的△t时间段行驶距离△s，基于垃圾箱容量传感器计算垃圾箱容量在单位距离内的增量△V；计算已作业单位公里数平均垃圾收集量γ2＝△V/△s；基于γ2控制清扫电机的转速n。该基于路面清洁度检测的环卫作业车易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 垃圾箱容量 环卫作业 清洁度检测 传感器 水箱水位传感器 速度检测传感器 垃圾收集机构 定位模块 洒水机构 单位距离 倾倒垃圾 清扫电机 行驶距离 智能加水 作业单位 时间段 受控 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种基于路面清洁度检测的环卫作业车，其特征在于，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；控制器还连接有定位模块；控制器基于定位模块计算环卫作业车的在最近的△t时间段行驶距离△s，基于垃圾箱容量传感器计算垃圾箱容量在单位距离内的增量△V；计算已作业单位公里数平均垃圾收集量γ2＝△V/△s；基于γ2控制清扫电机的转速n。
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