[发明专利]一种图像拼接方法及装置

摘要

本申请实施例提供了一种图像拼接方法及装置，方法包括：获取基础拼接图像和待拼接图像，提取基础拼接图像和待拼接图像的特征点，确定多个匹配特征点对，根据确定的多个匹配特征点对，计算每一待拼接图像的单应矩阵，根据每一待拼接图像的单应矩阵，确定每一待拼接图像的重叠区域，根据匹配特征点对的重投影误差，对每一待拼接图像的重叠区域进行第一网格建立，对于每一待拼接图像的每一第一网格，根据该第一网格的权值，调整该待拼接图像的单应矩阵，获得该第一网格的单应矩阵，根据每一待拼接图像的单应矩阵和每一第一网格的单应矩阵，拼接基础拼接图像和至少一张待拼接图像。应用本申请实施例，解决了图像拼接的错位和重影的问题。

主权项

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取基础拼接图像和至少一张待拼接图像；提取所述基础拼接图像和所述至少一张待拼接图像的特征点；对所述至少一张待拼接图像和所述基础拼接图像中每两张图像的特征点进行匹配，确定多个匹配特征点对；根据确定的多个匹配特征点对中特征点的坐标，计算每一待拼接图像针对所述基础拼接图像的单应矩阵；根据每一待拼接图像的单应矩阵，确定每一待拼接图像的重叠区域；根据匹配特征点对的重投影误差，对每一待拼接图像的重叠区域进行第一网格建立；对于每一待拼接图像的每一第一网格，根据该第一网格的权值，调整该待拼接图像的单应矩阵，获得该第一网格的单应矩阵；根据每一待拼接图像的单应矩阵和每一第一网格的单应矩阵，拼接所述基础拼接图像和所述至少一张待拼接图像。