[发明专利]基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统

摘要

本专利申请公开了一种基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，涉及行走辅助工具领域。包括处理模块、无线收发模块、GPS定位模块、信息存储模块、每日更新地图信息的云端服务器和设置在户外引导型行走机器人上的外置子系统；所述外置子系统包括行走模块、语音模块和可录音的摄像模块，行走模块用于驱动机器人行走，语音模块用于向老人发出声音提示信息，摄像模块用于采集图像信息和老人声音指令信息。本发明解决了现有技术中辅助老人出行考虑的不够全面，适用于辅助老人出行。

主权项

1.基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，包括：处理模块、无线收发模块、GPS定位模块、信息存储模块、每日更新地图信息的云端服务器和设置在户外引导型行走机器人上的外置子系统；所述外置子系统包括行走模块、语音模块和可录音的摄像模块，行走模块用于驱动机器人行走，语音模块用于向老人发出声音提示信息，摄像模块用于采集图像信息和老人声音指令信息；所述GPS定位模块用于向处理模块发送机器人的当前位置信息，无线收发模块分别与处理模块和云端服务器连接，信息存储模块用于存储云端服务器发送的信息，信息存储模块还用于存储识别字符，云端服务器用于通过无线收发模块向信息存储模块发送地图信息；其特征在于：所述地图信息中包括特殊障碍的信息；所述处理模块分别与行走模块、语音模块和摄像模块信号连接，处理模块用于将通过摄像模块采集到的图像信息处理成一号行走信息并发送至行走模块使行走模块驱动机器人对老人进行跟随，处理模块用于计算驱动机器人在跟随老人时的速度并发送到信息存储模块；处理模块用于读取信息存储模块中的识别字符，处理模块用于将老人声音指令信息转换成命令文字信息，处理模块还用于判断命令文字信息中是否包含识别字符，判断为是时，处理模块将命令文字信息中的识别字符之后的内容转换为终点信息，处理模块将GPS定位模块发送的当前位置转换为起点信息，处理模块根据终点信息、起点信息、地图信息和特殊障碍的信息通过路径规划算法计算出最佳路径和路径总长度；处理模块用于读取信息存储模块内存储的机器人在跟随老人时的速度，然后根据路径总长度和路径总长度除以老人行走速度后计算得到的时间信息转换为一号声音信息，然后处理模块将一号声音信息发送到语音模块；所述语音模块收到一号声音信息后，向老人播放一号声音信息。