[发明专利]深度传感器噪声有效
| 申请号： | 201711443854.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108253941B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | M·A·阿亚里;V·吉特尼 | 申请（专利权）人： | 达索系统公司 |
| 主分类号： | G01C11/30 | 分类号： | G01C11/30;G01S11/12;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 法国韦利济*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明尤其涉及一种用于学习被配置用于针对一类真实对象根据该类的实例的深度图来重建表示该实例的3D建模对象的函数的计算机实现的方法。该方法包括提供(S10)该类别的参数模型，创建数据库，并且利用该数据库来学习(S30)该函数。该方法改善了根据深度图对真实对象的3D重建。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 传感器 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定被配置用于将一种类型的深度传感器的噪声添加到输入深度图的函数的计算机实现的方法，所述方法包括：‑形成(S20‑S60)学习数据集，所述学习数据集包括多个无噪声深度图，所述无噪声深度图的每个与相应的有噪声深度图相关联，每个无噪声深度图和相应的有噪声深度图对应于一个或多个场景中的多个深度传感器定位中的相同一个深度传感器定位，所述形成包括：■利用所述类型的深度传感器的物理实例来获取(S40)每个有噪声深度图，以及■虚拟地计算(S604)每个无噪声深度图；以及‑基于所述学习数据集来学习(S70)所述函数。
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