[发明专利]电芯配对设备

摘要

本发明涉及动力电池制造的技术领域，提供了一种电芯配对设备，包括安装基板以及设置在安装基板上并由安装基板支撑的上料装置、进料缓存装置、分料装置、检测装置、配对输送装置、配对机械手和中转机械手。与现有技术对比，本发明提供的电芯配对设备，通过第一扫码机构对上料机构的托盘上的电芯进行扫码，由分料装置将上料装置上装载有A类电芯的托盘移动至最底层的缓存输送装置的第一缓存输送机构上的第一分料机构和将上料装置上装载有B类电芯的托盘移动至最底层的缓存输送装置的第一缓存输送机构上的第二分料机构，再由配对机械手完成A类电芯与B类电芯的配对，这样，整个配对过程自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

1.一种电芯配对设备，其特征在于，包括表面具有相互垂直的一横向和一纵向的安装基板以及设置在所述安装基板上并由所述安装基板支撑的下述装置：上料装置，包括用于接收由上游设备供给的装载有A类电芯的托盘和装载有B类电芯的托盘，并将各所述托盘在平行于所述横向的方向上输送的上料机构；和用于对各所述托盘上的电芯扫码的第一扫码机构；进料缓存装置，包括在垂直于所述安装基板表面的方向上自下而上依序布置成三层输送单元的三个缓存输送装置以及用于将最底层的缓存输送装置上的托盘抬升至中间层的缓存输送装置上的第一缓存升降装置和用于将中间层的缓存输送装置上的托盘抬升至最顶层的缓存输送装置上的第二缓存升降装置；每一层的缓存输送装置均包括在平行于所述横向的方向上并排设置的第一缓存输送机构和第二缓存输送机构；分料装置，包括用于将上料装置上装载有A类电芯的托盘移动至最底层的缓存输送装置的第一缓存输送机构上的第一分料机构和用于将上料装置上装载有B类电芯的托盘移动至最底层的缓存输送装置的第一缓存输送机构上的第二分料机构；检测装置，用于检测位于最顶层的缓存输送装置的各电芯的极耳是否异常；配对输送装置，包括预存输送机构和位于预存输送机构一侧的贴胶输送机构；所述预存输送机构包括由多个第一预存载盘构成的第一预存载盘组、由多个第二预存载盘构成的第二预存载盘组以及使第一预存载盘和第二预存载盘在平行于所述纵向的方向上移动的预存载盘驱动组件，第一预存载盘组的各第一预存载盘与第二预存载盘组的各第二预存载盘分别一一对应对齐设置；所述贴胶输送机构包括由多个第一贴胶载盘构成的第一贴胶载盘组、由多个第二贴胶载盘构成的第二贴胶载盘组以及使第一贴胶载盘和第二贴胶载盘在平行于所述纵向的方向上移动的贴胶载盘驱动组件，第一贴胶载盘组的各第一贴胶载盘与第二贴胶载盘组的各第二贴胶载盘分别一一对应对齐设置；配对机械手，用于将经所述检测装置检测为正常的A类电芯放置在第一预存载盘上和用于将经所述检测装置检测为正常的B类电芯放置在与该第一预存载盘对应的第二预存载盘上，并使两个电芯的极耳正对；以及中转机械手，用于将第一预存载盘上的电芯平移至第一贴胶载盘上和用于将与该第一预存载盘对应的第二预存载盘上的电芯平移至与该第一贴胶载盘对应的第二贴胶载盘上。