[发明专利]电芯配对设备

权利要求书

1.一种电芯配对设备，其特征在于，包括表面具有相互垂直的一横向和一纵向的安装基板以及设置在所述安装基板上并由所述安装基板支撑的下述装置：

上料装置，包括用于接收由上游设备供给的装载有A类电芯的托盘和装载有B类电芯的托盘，并将各所述托盘在平行于所述横向的方向上输送的上料机构；和用于对各所述托盘上的电芯扫码的第一扫码机构；

进料缓存装置，包括在垂直于所述安装基板表面的方向上自下而上依序布置成三层输送单元的三个缓存输送装置以及用于将最底层的缓存输送装置上的托盘抬升至中间层的缓存输送装置上的第一缓存升降装置和用于将中间层的缓存输送装置上的托盘抬升至最顶层的缓存输送装置上的第二缓存升降装置；每一层的缓存输送装置均包括在平行于所述横向的方向上并排设置的第一缓存输送机构和第二缓存输送机构；

分料装置，包括用于将上料装置上装载有A类电芯的托盘移动至最底层的缓存输送装置的第一缓存输送机构上的第一分料机构和用于将上料装置上装载有B类电芯的托盘移动至最底层的缓存输送装置的第一缓存输送机构上的第二分料机构；

检测装置，用于检测位于最顶层的缓存输送装置的各电芯的极耳是否异常；

配对输送装置，包括预存输送机构和位于预存输送机构一侧的贴胶输送机构；所述预存输送机构包括由多个第一预存载盘构成的第一预存载盘组、由多个第二预存载盘构成的第二预存载盘组以及使第一预存载盘和第二预存载盘在平行于所述纵向的方向上移动的预存载盘驱动组件，第一预存载盘组的各第一预存载盘与第二预存载盘组的各第二预存载盘分别一一对应对齐设置；所述贴胶输送机构包括由多个第一贴胶载盘构成的第一贴胶载盘组、由多个第二贴胶载盘构成的第二贴胶载盘组以及使第一贴胶载盘和第二贴胶载盘在平行于所述纵向的方向上移动的贴胶载盘驱动组件，第一贴胶载盘组的各第一贴胶载盘与第二贴胶载盘组的各第二贴胶载盘分别一一对应对齐设置；

配对机械手，用于将经所述检测装置检测为正常的A类电芯放置在第一预存载盘上和用于将经所述检测装置检测为正常的B类电芯放置在与该第一预存载盘对应的第二预存载盘上，并使两个电芯的极耳正对；以及

中转机械手，用于将第一预存载盘上的电芯平移至第一贴胶载盘上和用于将与该第一预存载盘对应的第二预存载盘上的电芯平移至与该第一贴胶载盘对应的第二贴胶载盘上。

2.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于，所述第一分料机构设置在所述第二分料机构与所述上料机构之间；所述第一分料机构和所述第二分料机构均包括分料支撑架以及支撑在所述分料支撑架上的横向平移组件、纵向平移组件和用以升降所述纵向平移组件的纵向升降组件；所述横向平移组件包括沿平行于所述纵向的方向延伸的横向主动辊轴、与横向主动辊轴平行的横向从动辊轴、包绕在横向主动辊轴和横向从动辊轴之间的横向传输带以及使横向主动辊轴转动的横向平移电机；所述纵向平移组件包括沿平行于所述横向的方向延伸的纵向主动辊轴、与纵向主动辊轴平行的纵向从动辊轴、包绕在纵向主动辊轴和纵向从动辊轴之间的纵向传输带以及使纵向主动辊轴转动的纵向平移电机。

3.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于，还包括托盘回收装置，其包括：

第一回收输送装置，用于使空置的托盘在平行于所述纵向的方向上移动，第一回收输送装置设置在最底层的所述缓存输送装置下方；

第二回收输送装置，用于使空置的托盘在平行于所述横向的方向上移动，第二回收输送装置设置在所述上料装置下方；

转接回收输送装置，用于将第一回收输送装置的空置的托盘转向并移动至第二回收输送装置上，所述转接回收输送装置连接在第一回收输送装置与第二回收输送装置之间并位于所述分料装置下方；

回收升降装置，用于将最顶层的缓存输送装置上的空置的托盘下降至第一回收输送装置上。

4.根据权利要求1所述的电芯配对设备，其特征在于，所述进料缓存装置与所述配对输送装置之间设置有移除装置，所述移除装置包括移除支撑架、可转动地设置在移除支撑架上的移除主动辊轴、移除从动辊轴、包绕在移除主动辊轴和移除从动辊轴之间的移除传动带、使移除主动辊轴转动的移除电机以及设置在移除传动带上并用于放置经所述检测装置检测为异常的电芯的多个放置盘。