[发明专利]一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具

摘要

本发明公开了一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体、上夹具体和安装螺栓组成，所述下夹具体和上夹具体的边缘对应位移均开设有圆孔，所述安装螺栓穿过下夹具体和上夹具体上的圆孔将下夹具体和上夹具体紧固到一起，所述上夹具体的开设有通孔，且上夹具体上开设有若干通槽，所述通槽以上夹具体为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器和计算机。

主权项

1.一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，其特征在于：包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体（1）、上夹具体（2）和安装螺栓（3）组成，所述下夹具体（1）和上夹具体（2）的边缘对应位移均开设有圆孔（4），所述安装螺栓（3）穿过下夹具体（1）和上夹具体（2）上的圆孔（4）将下夹具体（1）和上夹具体（2）紧固到一起，所述上夹具体（2）的开设有通孔（5），且上夹具体（2）上开设有若干通槽（6），所述通槽（6）以上夹具体（2）为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器（7）、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器（7）和计算机；所述柔性夹持模块包括夹紧件（8）和液压升降平台（9），所述液压升降平台（9）位于通孔（5）内，所述夹紧件（8）上安装力传感器（7）；所述动力驱动模块包括伺服电机（10）、液压伺服缸（11）和丝杠（12），所述伺服电机（10）固定在下夹具体（1）上，且伺服电机（10）的转子连接有减速齿轮组（13），并且伺服电机（10）通过减速齿轮组（13）驱动丝杠（12），所述丝杠（12）的两端均通过轴承活动连接下夹具体（1），所述丝杠（12）上套设有与其配合的丝杠螺母（14），所述丝杠螺母（14）固定连接夹紧件（8），所述夹紧件（8）穿过通槽（6）延伸到上夹具体（2）远离下夹具体（1）的一侧，所述液压伺服缸（11）的一端固定连接下夹具体（1）的中部，且液压伺服缸（11）的另一端固定连接液压升降平台（9）。