[发明专利]一种丝杆式排绳结构

摘要

本发明提供了一种丝杆式排绳结构,包括机架、一根丝杆，丝杆处于动力卷绕机构的一侧，丝杆连接在机架上且与动力卷绕机构的转轴平行；设有至少两个行程检测装置，所述的行程检测装置设于丝杆两端对应的机架侧壁上；设有控制机构，所述控制机构与丝杆联动，并且驱动丝杆正反向旋转。本发明解决了牵引绳索在卷绕时有序排列的问题，通过两侧的行程开关和控制机构，自动识别牵引绳索的左右位置极限端，并达到有效的牵引，即使牵引负载过大，对本装置的部件损伤也较小，同时，减少了驱动源，增强了丝杆的扭力。

主权项

1.一种丝杆式排绳结构，它与卷绕机构配合使用，包括机架(1)、一根丝杆(9)，丝杆(9)处于动力卷绕机构的前方，丝杆(9)连接在机架(1)上且与动力卷绕机构的转轴平行；设有至少两个行程检测装置，所述的行程检测装置设于丝杆(9)两端对应的机架(1)侧壁上；设有控制机构，所述控制机构与丝杆(9)联动，并且驱动丝杆(9)正反向旋转,其特征在于，所述的行程检测装置与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，所述行程检测装置包括感应式行程开关(11)。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，所述控制机构包括主动齿轮(15)，主动齿轮(15)与动力输入轴(14)连接，包括与主动齿轮(15)啮合传动的辅助齿轮(17)，主动齿轮(15)与辅助齿轮(17)反向转动，丝杆(9)上连有从动齿轮(10)，主动齿轮(15)、辅助齿轮(17)与从动齿轮(10)中间有切换装置，所述切换装置连接主动齿轮(15)与从动齿轮(10)，或者切换装置连接辅助齿轮(17)和从动齿轮(10)，切换装置对接到主动齿轮(15)或辅助齿轮(17)上并且控制从动齿轮(10)以顺时针或逆时针转动，切换装置内设电控单元，所述的电控单元与行程检测装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，切换装置包括摆杆(16)，包括驱动摆杆(16)移动的推摆单元，推摆单元由电控单元驱动，摆杆(16)上设有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮(15)或辅助齿轮(17)的其中一个啮合传动，传动齿轮一直与从动齿轮(10)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，摆杆(16)上设有一个转动点，该转动点连接在机壳上，摆杆(16)一端设有传动齿轮，另一端与推摆单元连接并且为转动连接，摆杆(16)上设有一个长槽(6)，推摆单元设有一个移动点(7)限位在长槽(6)中，移动点(7)左右移动并且推动摆杆(16)旋转。

6.根据权利要求4或5所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，推摆单元包括气缸，气缸上的活塞杆(4)与摆杆(16)连接，气缸与外接气压源连接，电控单元包括电磁阀(2)、继电控制器(2a)，继电控制器(2a)与行程检测装置控制连接。

7.根据权利要求4或5所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，推摆单元包括液压缸(3)，液压缸(3)上的活塞杆(4)与摆杆(16)连接，液压缸(3)与外接液压源连接，电控单元包括电磁阀(2)、继电控制器(2a)，继电控制器(2a)与行程检测装置控制连接。

8.根据权利要求4或5所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，推摆单元包括微电机(3a)，微电机(3a)同轴连接螺纹杆(4b)，螺纹杆(4b)与螺杆套(4a)连接，螺杆套(4a)又与摆杆(16)连接，电控单元包括PLC控制器，PLC控制器与行程检测装置连接，并读取行程检测装置数据。

9.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，所述丝杆(9)上设有排绳导向装置(24)，排绳导向装置(24)与丝杆(9)螺纹连接，排绳导向装置(24)能沿着丝杆(9)左右滑动，所述行程检测装置包括机械式行程开关(11)，架上设有偏正轨道(20)，偏正轨道(20)与丝杆(9)平行，所述的导向装置套接在偏正轨道(20)上。

10.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，所述丝杆(9)上设有排绳导向装置(24)，排绳导向装置(24)与丝杆(9)螺纹连接，排绳导向装置(24)能沿着丝杆(9)左右滑动，所述行程检测装置包括机械式行程开关(11)，架上设有偏正轨道(20)，偏正轨道(20)与丝杆(9)平行，所述的导向装置套接在偏正轨道(20)上，所述的丝杆(9)两端又设有行程限制部；行程限制部包括丝杆(9)两头的光面端(23)，丝杆(9)螺纹齿处于丝杆(9)的中间，在丝杆(9)两端的光面端(23)套设弹簧套(22)和衬套(21)，衬套(21)靠在丝杆(9)螺纹齿上，弹簧套(22)处于衬套(21)和机架(1)的内侧面之间。

11.根据权利要求10所述的一种丝杆式排绳结构，其特征在于，所述排绳导向装置(24)包括一个螺纹套(26)，螺纹套(26)与丝杆(9)连接，螺纹套(26)上设有支架，支架上设有横向与纵向交错的滚筒，其中纵向滚筒(28)设有两根，横向滚筒(27)设有两根，牵引绳索(25)的自由端从各滚筒的中心处穿过。