[发明专利]一种丝杆式排绳结构

说明书

本发明提供了一种丝杆式排绳结构,包括机架、一根丝杆，丝杆处于动力卷绕机构的一侧，丝杆连接在机架上且与动力卷绕机构的转轴平行；设有至少两个行程检测装置，所述的行程检测装置设于丝杆两端对应的机架侧壁上；设有控制机构，所述控制机构与丝杆联动，并且驱动丝杆正反向旋转。本发明解决了牵引绳索在卷绕时有序排列的问题，通过两侧的行程开关和控制机构，自动识别牵引绳索的左右位置极限端，并达到有效的牵引，即使牵引负载过大，对本装置的部件损伤也较小，同时，减少了驱动源，增强了丝杆的扭力。

技术领域

本发明涉及机械牵引领域，特别是涉及一种丝杆式排绳结构。

背景技术

在机械牵引领域需要用到自动排绳机构，例如，现有的绞盘包括一个卷筒，在卷筒上缠绕牵引绳索。

专利号CN201510330110.9，一种引绳液压绞盘；描绘了采用双螺旋往复轴作为导向机制，牵引绳索绕在双螺旋往复轴上来回运动的设计。该设计具有一定的缺陷，当牵引绳索绕在双螺旋往复轴上时，从卷筒到双螺旋往复轴再到牵引物不一定是平行牵引。例如从双螺旋往复轴到牵引物有斜度时，最大的作用力会集聚在双螺旋丝杆截断处的尖端上，又例如牵引负载力较大时，那么双螺旋丝杆尖端极易挤压变形，或者双螺旋丝杆采用高强度的优质钢作为原材料，这又会造成成本的增加。

专利号CN201220240422.2，紧凑型伺服液压传动绞盘；专利号CN201420589689.1，一种绞盘，均描绘了采用双螺旋丝杆作为导向机制，在双螺旋丝杆上设置滑块，滑块随着双螺旋丝杆方向来回运动的机构，与上述同样的道理，双螺旋丝杆虽然增加了滑块起到顺滑作用，但是有两个问题还是解决不了，1、牵引负载力达到较大拉力时，牵引绳索侧向牵引使双螺旋丝杆在受侧向拉力时因强度不够而变形或破损，关键是船形滑块的接触面积小,受力集中,容易造成零件本身损坏；2、双螺旋丝杆批量生产成品率低，会造成成本的上扬。

因此为了克服以上的缺陷，并达到更好的使用效果，本申请人优化了排绳器丝杆导向结构的设计，将丝杆的正反切换联动也进行了更改，使其消减丝杆的独立驱动源，能增强扭力，并具体化了本发明。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种丝杆式排绳结构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本发明与卷绕机构配合使用，它包括机架、一根丝杆，丝杆处于动力卷绕机构的一侧，丝杆连接在机架上且与动力卷绕机构的转轴平行；设有至少两个行程检测装置，所述的行程检测装置设于丝杆两端对应的机架侧壁上；设有控制机构，所述控制机构与丝杆联动，并且驱动丝杆正反向旋转。

所述行程检测装置包括感应式行程开关。

所述控制机构包括主动齿轮，主动齿轮与动力输入轴连接，包括与主动齿轮一级传动的辅助齿轮，主动齿轮与辅助齿轮反向转动，丝杆上连有从动齿轮，主动齿轮、辅助齿轮与从动齿轮中间有切换装置，所述切换装置连接主动齿轮与从动齿轮，或者切换装置连接辅助齿轮和从动齿轮，切换装置对接到主动齿轮或辅助齿轮上并且控制从动齿轮以顺时针或逆时针转动，切换装置内设电控单元，所述的电控单元与行程检测装置连接。

切换装置包括摆杆，包括驱动摆杆移动的推摆单元，推摆单元由电控单元驱动，摆杆上设有传动齿轮，传动齿轮与主动齿轮或辅助齿轮的其中一个啮合传动，传动齿轮一直与从动齿轮啮合传动。

摆杆上设有一个转动点，该转动点连接在机壳上，摆杆一端设有传动齿轮，另一端与推摆单元连接并且为转动连接，摆杆上设有一个长槽，推摆单元设有一个移动点限位在长槽中，移动点左右移动并且推动摆杆旋转。

作为一个实施例，推摆单元包括气缸，气缸上的活塞杆与摆杆连接，气缸与外接气压源连接，电控单元包括电磁阀、继电控制器，继电控制器与行程检测装置控制连接。

作为一个实施例，推摆单元包括液压缸，液压缸上的活塞杆与摆杆连接，液压缸与外接液压源连接，电控单元包括电磁阀、继电控制器，继电控制器与行程检测装置控制连接。