[发明专利]一种摩擦感度自动化测试系统

摘要

本发明属于测量、测试技术领域，具体涉及一种摩擦感度自动化测试系统。该系统包括摩擦测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；摩擦测试装置用于摆锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与摩擦测试装置、机器人以及输送装置电连接；该系统自动化程度高，测试精度高，安全可靠。

主权项

1.一种摩擦感度自动化测试系统，其特征在于：包括摩擦测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；摩擦测试装置用于摆锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与摩擦测试装置、机器人以及输送装置电连接；摩擦测试装置包括机座、立架、摆锤机构、击杆装置、上部固定组件、下部活动组件、压力机以及气体测试装置；立架安装在机座上表面；摆锤机构包括摆锤，制动器，主轴，安装板，立板、第一伺服电机、减速机，皮带传动机构、离合器、编码器以及光电传感器；安装板固定安装在立架顶部，立板为两个且均垂直固定于安装板上，两个立板相互平行；主轴安装在两个立板上并且两端分别延伸出两个立板，主轴的一端安装离合器，离合器通过皮带传动机构与减速机连接，主轴的另一端安装制动器；第一伺服电机的输出端安装减速机；摆锤包括摆杆以及锤体；摆杆的一端安装在主轴上，另一端安装锤体；光电传感器安装在立板上且位于主轴的正上方；上部固定组件包括龙门支架、套杯、上顶针、光传感器以及声音传感器；龙门支架由一个顶板和两个侧板组成；龙门支架通过两个侧板固定安装在机座上表面，套杯一端设有端盖，另一端为开放口；所述端盖上设置气体流出孔；端盖的中心安装上顶针；套杯设有端盖的一端与龙门支架的顶板下表面固定，开放口一端朝下设置；光传感器以及声音传感器均安装在套杯侧壁内表面；击杆装置包括击杆以及击杆套；所述击杆套安装在所述套杯的侧壁上，且设置方向与套杯轴线方向垂直，所述击杆插装在导向套内；下部活动组件包括顶升气缸、基板、导向柱以及试样放置筒体；顶升气缸位于机座内，顶升气缸缸体与机座固定连接，顶升气缸的活塞杆穿过机座顶部伸出后与基板连接；导向柱有多个并且均匀分布，导向柱一端与基板固定连接，另一端插装在机座顶部并伸入机座内部；试样放置筒体的一端固定安装在基板的上，另一端安装有击柱座，击柱座在其中轴线上开设有台阶通孔，所述台阶通孔的大径孔内自上而下安装有第一击柱和第二击柱，第一击柱和第二击柱之间放置火工品试样；压力机包括第二伺服电机、电缸、压力传感器以及顶杆；所述顶杆的一端与压力传感器连接，另一端插装在试样放置筒体内，电缸缸体与基板固定，电缸的活动杆一端与压力传感器接触，另一端与第二伺服电机的输出端连接；其中，所述击杆轴线与所述主轴轴线之间的距离和所述主轴轴线与锤体中心之间的距离相等；气体测试装置安装在龙门支架的顶板上表面，其通过连接气管与所述气体流出孔连通，用于采集爆炸后的气体并对气体进行检测。