[发明专利]一种摩擦感度自动化测试系统

说明书

本发明属于测量、测试技术领域，具体涉及一种摩擦感度自动化测试系统。该系统包括摩擦测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；摩擦测试装置用于摆锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与摩擦测试装置、机器人以及输送装置电连接；该系统自动化程度高，测试精度高，安全可靠。

技术领域

本发明属于测量、测试技术领域，具体涉及一种摩擦感度自动化测试系统。

背景技术

在火工品行业中，在研发、生产、检测各个阶段都需要对火工品等含能材料进行摩擦试验用于对其测试、标定。用于测试时需要对一批试样进行固定摆角固定压力摩擦试验，以测试该批次试样是否合格；而进行标定时，则需要进行固定压力下特性摆角试验，根据试样爆炸与否调整下次摆锤角度，以测试出该试样摆锤激发角度。无论用于测试还是标定，摆锤下落过程应该近似于自由圆周运动，且都需要准确测试出爆炸瞬间摆锤的速度和能量，对于爆炸与否则需要通过光、声音、气体等综合判断。

目前，国内火工品摩擦感度试验还是在传统的摆锤式摩擦感度测试设备上进行，采用人工放药，人工提锤，人工确定提锤角度，通过液压表给定饱压压力，测试结果的判定方法是由人耳判定爆炸声以及人眼观察爆炸光亮。该方法测量误差因人，因时而异，随机性较大，且其试验结果只能定性判断而无法量化，甚至很多时候声光不明显，造成误判，导致火工品的使用过程中存在隐患，而且试验人员始终在试验现场，人员劳动强度大，安全性低。

试样是否爆炸需要人工判定，采用人耳判定爆炸声、人眼观察爆炸光亮以及人嗅试验气体来判别，测量误差因人，因时而异，随机性较大，且试验气体还有对人体有害成分，长期接触会对人体造成不良影响。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种自动化程度高，测试精度高，安全可靠的摩擦感度自动化测试系统。

本发明的具体技术方案是：

本发明提供了一种撞击感度自动化测试系统，包括摩擦测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；

摩擦测试装置用于摆锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与摩擦测试装置、机器人以及输送装置电连接；

摩擦测试装置包括机座、立架、摆锤机构、击杆装置、上部固定组件、下部活动组件、压力机以及气体测试装置；

立架安装在机座上表面；

摆锤机构包括摆锤，制动器，主轴，安装板，立板、第一伺服电机、减速机，皮带传动机构、离合器、编码器以及光电传感器；

安装板固定安装在立架顶部，立板为两个且均垂直固定于安装板上，两个立板相互平行；主轴安装在两个立板上并且两端分别延伸出两个立板，主轴的一端安装离合器，离合器通过皮带传动机构与减速机连接，主轴的另一端安装制动器；第一伺服电机的输出端安装减速机；摆锤包括摆杆以及锤体；摆杆的一端安装在主轴上，另一端安装锤体；光电传感器安装在立板上且位于主轴的正上方；

上部固定组件包括龙门支架、套杯、上顶针、光传感器以及声音传感器；龙门支架由一个顶板和两个侧板组成；龙门支架通过两个侧板固定安装在机座上表面，套杯一端设有端盖，另一端为开放口；所述端盖上设置气体流出孔；端盖的中心安装上顶针；套杯设有端盖的一端与龙门支架的顶板下表面固定，开放口一端朝下设置；光传感器以及声音传感器均安装在套杯侧壁内表面；

击杆装置包括击杆以及击杆套；所述击杆套安装在所述套杯的侧壁上，且设置方向与套杯轴线方向垂直，所述击杆插装在导向套内；