[发明专利]一种智能数控机床脚轮

摘要

本发明公开了一种智能数控机床脚轮，其结构包括螺母、支撑柱、齿盘、钢珠圈、铆栓、底板、安装孔、红外探测器、支架、单轮、转轴、波盘、脚垫，所述支撑柱设在底板下，所述钢珠圈与铆栓相连接，所述底板活动连接支架，所述安装孔固定连接底板，所述壳体设在支架内，所述支承环与电路板相连接，所述传动器固定连接探测器主体，所述滤光透镜活动连接壳体，所述电路板设在壳体内，所述探测器主体与电路板相连接，所述支架设有单轮，所述转轴活动连接单轮，所述脚垫与支撑柱相连接。本发明解决了现有的脚轮遇到障碍物时不能够主动避让，需要人工进行移动的问题。

主权项

一种智能数控机床脚轮，其特征在于：其结构包括螺母(1)、支撑柱(2)、齿盘(3)、钢珠圈(4)、铆栓(5)、底板(6)、安装孔(7)、红外探测器(8)、支架(9)、单轮(10)、转轴(11)、波盘(12)、脚垫(13)，所述支撑柱(2)设在底板(6)下，所述钢珠圈(4)与铆栓(5)相连接，所述底板(6)活动连接支架(9)，所述安装孔(7)固定连接底板(6)，所述红外探测器(8)与支架(9)相连接，所述红外探测器(8)由壳体(801)、支承环(802)、传动器(803)、滤光透镜(804)、电路板(805)、探测器主体(806)组成，所述壳体(801)设在支架(9)内，所述支承环(802)与电路板(805)相连接，所述传动器(803)固定连接探测器主体(806)，所述滤光透镜(804)活动连接壳体(801)，所述电路板(805)设在壳体(801)内，所述探测器主体(806)与电路板(805)相连接，所述支架(9)设有单轮(10)，所述转轴(11)活动连接单轮(10)，所述脚垫(13)与支撑柱(2)相连接。