[发明专利]一种智能数控机床脚轮

说明书

本发明公开了一种智能数控机床脚轮，其结构包括螺母、支撑柱、齿盘、钢珠圈、铆栓、底板、安装孔、红外探测器、支架、单轮、转轴、波盘、脚垫，所述支撑柱设在底板下，所述钢珠圈与铆栓相连接，所述底板活动连接支架，所述安装孔固定连接底板，所述壳体设在支架内，所述支承环与电路板相连接，所述传动器固定连接探测器主体，所述滤光透镜活动连接壳体，所述电路板设在壳体内，所述探测器主体与电路板相连接，所述支架设有单轮，所述转轴活动连接单轮，所述脚垫与支撑柱相连接。本发明解决了现有的脚轮遇到障碍物时不能够主动避让，需要人工进行移动的问题。

技术领域

本发明是一种智能数控机床脚轮，属于脚轮领域。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。

现有技术公开了申请号为：CN201520328000.4的一种数控机床脚轮，包括底座，底座下方转动连接有支撑架，支撑架下方转动连接有滚轮，还包括脚杯，支撑架的侧方设置有第一支架，支撑架位于第一支架下方设置有第二支架，脚杯与第二支架滑动连接，脚杯的下方设置有吸盘，第一支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺柱，螺柱与脚杯转动连接，螺柱转动时带动脚杯在轴线方向上移动，本发明的数控机床脚轮可以通过螺柱的旋转来调节脚杯的升降，可通过安装在脚杯底部的吸盘牢牢的吸附在地面，本发明结构简单，移动和固定均比较方便，同时可以调节脚杯的高度来.将机床调整到水平位置。但是其不足之处在于遇到障碍物时不能够主动避让，需要人工进行移动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能数控机床脚轮，以解决现有的脚轮遇到障碍物时不能够主动避让，需要人工进行移动的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能数控机床脚轮，其结构包括螺母、支撑柱、齿盘、钢珠圈、铆栓、底板、安装孔、红外探测器、支架、单轮、转轴、波盘、脚垫，所述支撑柱设在底板下，所述钢珠圈与铆栓相连接，所述底板活动连接支架，所述安装孔固定连接底板，所述红外探测器与支架相连接，所述红外探测器由壳体、支承环、传动器、滤光透镜、电路板、探测器主体组成，所述壳体设在支架内，所述支承环与电路板相连接，所述传动器固定连接探测器主体，所述滤光透镜活动连接壳体，所述电路板设在壳体内，所述探测器主体与电路板相连接，所述支架设有单轮，所述转轴活动连接单轮，所述脚垫与支撑柱相连接。

进一步地，所述螺母活动连接支撑柱。

进一步地，所述支架设有齿盘。

进一步地，所述铆栓设在底板内。

进一步地，所述支架固定连接支撑柱。

进一步地，所述波盘设在支架内。

进一步地，所述支架由铁制成。

进一步地，所述波盘与齿盘配套使用。

本发明的有益效果为设有红外探测器，遇到障碍物时能够主动避让，探测器主体通过滤光透镜进行探测，电路板传递到传动器上，使铆栓带动单轮避让，提高脚轮的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能数控机床脚轮的结构示意图；

图2为本发明的红外探测器示意图。

图3为本发明的工作原理示意图。