[发明专利]一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人

摘要

本发明涉及一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，包括基座、第一动力仓、第二动力仓、升降装置和修整机构，升降装置包括第一驱动电机、传动杆、移动杆和移动块，修整机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，该用于园林绿化的植物修剪智能机器人，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，可启动修整机构，使得机器人自动修剪植物，相比人工修剪，不仅省时省力，减轻劳动强度，还能使得修剪的高度始终保持一致，修剪效果更好，另外，可通过升降装置调节修整机构的高度，便于修剪不同高度的植物。

主权项

1.一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、第一动力仓(2)、第二动力仓(3)、升降装置和修整机构(4)，所述第一动力仓(2)设置在基座(1)的上方，所述升降装置设置在第一动力仓(2)内，所述第一动力仓(2)的一侧设有第一开口，所述第二动力仓(3)位于第一动力仓(2)的一侧，所述升降装置经第一开口与第二动力仓(3)传动连接，所述修整机构(4)设置在第二动力仓(3)内；所述升降装置包括第一驱动电机(5)、传动杆(6)、移动杆(7)和移动块(8)，所述传动杆(6)竖向设置，所述第一驱动电机(5)与传动杆(6)传动连接，所述移动杆(7)与传动杆(6)平行，所述移动杆(7)穿过移动块(8)且移动杆(7)与移动块(8)滑动连接，所述移动块(8)上设有螺纹孔，所述传动杆(6)经螺纹孔穿过移动块(8)，所述传动杆(6)与移动块(8)螺纹连接，所述第二动力仓(3)设置在移动块(8)的一侧；所述修整机构(4)包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构的下方，所述切割机构设置在横向驱动机构上；所述纵向驱动机构包括第二驱动电机(9)、圆柱驱动齿轮(10)和驱动齿条(11)，所述第二驱动电机(9)与圆柱驱动齿轮(10)传动连接，所述驱动齿条(11)水平设置，所述第二动力仓(3)内设有滑槽，所述驱动齿条(11)通过滑槽与第二动力仓(3)的内壁滑动连接，所述圆柱驱动齿轮(10)与驱动齿条(11)啮合，所述横向驱动机构设置在驱动齿条(11)的下方；所述横向驱动机构包括支撑板(12)、第三驱动电机(13)、动力杆(14)、连接轴(15)、铰接杆(16)和导向组件，所述支撑板(12)竖向设置在驱动齿条(11)的下方，所述驱动齿条(11)与支撑板(12)垂直，所述第三驱动电机(13)位于支撑板(12)的一侧，所述支撑板(12)上设有支撑架(17)，所述第三驱动电机(13)通过支撑架(17)与支撑板(12)连接，所述第三驱动电机(13)的输出轴与驱动齿条(11)平行，所述动力杆(14)水平设置，所述动力杆(14)与驱动齿条(11)垂直，所述动力杆(14)的一端与第三驱动电机(13)的输出轴连接，所述动力杆(14)的另一端设有第一限位块，所述导向组件设置在支撑板(12)的一侧，所述导向组件有两个，两个导向组件关于动力杆(14)对称设置，所述连接轴(15)竖向设置，所述连接轴(15)的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述连接轴(15)的一侧竖向设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述第三驱动电机(13)通过动力杆(14)驱动连接轴(15)水平移动，所述支撑板(12)上设有第二开口，所述铰接杆(16)与连接轴(15)连接，所述铰接杆(16)经第二开口穿过支撑板(12)，所述铰接杆(16)与切割机构传动连接；所述切割机构包括稳固块(18)、第四驱动电机(19)、主驱动齿轮(20)、辅助驱动齿轮(21)、传送带(22)、转动轴(23)和刀片(24)，所述稳固块(18)设置在铰接杆(16)的远离连接轴(15)的一端，所述第四驱动电机(19)设置在稳固块(18)上，所述第四驱动电机(19)与主驱动齿轮(20)传动连接，所述转动轴(23)竖向设置，所述转动轴(23)的顶端通过轴承与稳固块(18)连接，所述转动轴(23)的底端与刀片(24)连接，所述辅助驱动齿轮(21)套设在转动轴(23)上，所述主驱动齿轮(20)通过传送带(22)与辅助驱动齿轮(21)传动连接，所述刀片(24)为圆形刀片，所述刀片(24)与转动轴(23)同轴设置，所述第二动力仓(3)的底面设有第三开口，所述刀片(24)经第三开口伸出第二动力仓(3)外；所述基座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述基座内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接‑24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。