[发明专利]一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人

说明书

本发明涉及一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，包括基座、第一动力仓、第二动力仓、升降装置和修整机构，升降装置包括第一驱动电机、传动杆、移动杆和移动块，修整机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，该用于园林绿化的植物修剪智能机器人，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，可启动修整机构，使得机器人自动修剪植物，相比人工修剪，不仅省时省力，减轻劳动强度，还能使得修剪的高度始终保持一致，修剪效果更好，另外，可通过升降装置调节修整机构的高度，便于修剪不同高度的植物。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

目前，智能机器人被广泛地运用到生活和生产中，然而，在园林绿化工作中，当人们需要对一些植物，如黄杨树等进行树枝的修剪时，现有的智能机器人还不具备修剪植物的功能，人们大都只能通过手动修剪，而手动修剪费时费力，劳动强度较大，并且人工修剪时仅靠目测，这就使得修剪的高度不能够完全保持一致，修剪效果较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，包括基座、第一动力仓、第二动力仓、升降装置和修整机构，所述第一动力仓设置在基座的上方，所述升降装置设置在第一动力仓内，所述第一动力仓的一侧设有第一开口，所述第二动力仓位于第一动力仓的一侧，所述升降装置经第一开口与第二动力仓传动连接，所述修整机构设置在第二动力仓内；

所述升降装置包括第一驱动电机、传动杆、移动杆和移动块，所述传动杆竖向设置，所述第一驱动电机与传动杆传动连接，所述移动杆与传动杆平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动杆经螺纹孔穿过移动块，所述传动杆与移动块螺纹连接，所述第二动力仓设置在移动块的一侧；

所述修整机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构的下方，所述切割机构设置在横向驱动机构上；

所述纵向驱动机构包括第二驱动电机、圆柱驱动齿轮和驱动齿条，所述第二驱动电机与圆柱驱动齿轮传动连接，所述驱动齿条水平设置，所述第二动力仓内设有滑槽，所述驱动齿条通过滑槽与第二动力仓的内壁滑动连接，所述圆柱驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述横向驱动机构设置在驱动齿条的下方；

所述横向驱动机构包括支撑板、第三驱动电机、动力杆、连接轴、铰接杆和导向组件，所述支撑板竖向设置在驱动齿条的下方，所述驱动齿条与支撑板垂直，所述第三驱动电机位于支撑板的一侧，所述支撑板上设有支撑架，所述第三驱动电机通过支撑架与支撑板连接，所述第三驱动电机的输出轴与驱动齿条平行，所述动力杆水平设置，所述动力杆与驱动齿条垂直，所述动力杆的一端与第三驱动电机的输出轴连接，所述动力杆的另一端设有第一限位块，所述导向组件设置在支撑板的一侧，所述导向组件有两个，两个导向组件关于动力杆对称设置，所述连接轴竖向设置，所述连接轴的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述连接轴的一侧竖向设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述第三驱动电机通过动力杆驱动连接轴水平移动，所述支撑板上设有第二开口，所述铰接杆与连接轴连接，所述铰接杆经第二开口穿过支撑板，所述铰接杆与切割机构传动连接；